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是關(guān)于使用MCU控制無刷電機(jī)的原理圖，其中微控制器PIC18FXX31控制Q0-Q5組成的
驅(qū)動(dòng)電路按照一定的時(shí)序?yàn)锽LDC通電，根據(jù)電機(jī)電壓和電流的不同可以選擇不同的驅(qū)動(dòng)
電路，如MOSFET、IGBT或者直接使用雙極性三極管。
是基于霍爾輸入時(shí)在A、B、C繞組上的通電時(shí)序。是轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)序，是轉(zhuǎn)
子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)序。上面兩個(gè)表格顯示的是當(dāng)霍爾元件呈60?排列時(shí)的驅(qū)動(dòng)波形，前面
也提到霍爾元件還可以呈120?的夾角排列，那么這個(gè)時(shí)候就需要相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)波形，這些波
形都可以在電機(jī)生產(chǎn)商的資料里找到，應(yīng)用時(shí)需要嚴(yán)格遵守通電時(shí)序。
| 6W直流調(diào)速馬達(dá) | 6W直流剎車馬達(dá) | |||
| 10W直流調(diào)速馬達(dá) | 10W直流剎車馬達(dá) | |||
| 15W直流調(diào)速馬達(dá) | 15W直流剎車馬達(dá) | |||
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| 90W直流調(diào)速馬達(dá) | 90W直流剎車馬達(dá) | |||
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