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13.平方根扭矩
可以近似的認(rèn)為平方根扭矩為實際應(yīng)用中需要的持續(xù)輸出扭矩。它由很多因素決定
：最大扭矩、負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)動慣量、加速、減速以及運行時間。下面的等式表示了平方
根扭矩的計算，其中TA為加速時間、TD為減速時間和TR為運行時間。
TRMS = √ [{TP2 TA (TL TF)2TR (TJ – TL – TF)2 TD}/(TA TR TD)]
| 10W無刷電機 | 10W無刷驅(qū)動器 | ||
| 15W無刷電機 | 15W無刷驅(qū)動器 | ||
| 25W無刷電機 | 25W無刷驅(qū)動器 | ||
| 30W無刷電機 | 30W無刷驅(qū)動器 | ||
| 40W無刷電機 | 40W無刷驅(qū)動器 | ||
| 60W無刷電機 | 60W無刷驅(qū)動器 | ||
| 90W無刷電機 | 90W無刷驅(qū)動器 | ||
| 120W無刷電機 | 120W無刷驅(qū)動器 | ||
| 200W無刷電機 | 200W無刷驅(qū)動器 | ||
| 300W無刷電機 | 300W無刷驅(qū)動器 | ||
| 400W無刷電機 | 400W無刷驅(qū)動器 |
