德國KUKA機(jī)器人（庫卡）是Johann Josef Keller和Jakob Knappich于1898年在德國巴伐利亞州的奧格斯堡(Augsburg)正式創(chuàng)立，是世界**的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。取名為“Keller und Knappich Augsburg”，簡稱KUKA，于1973研發(fā)了**臺工業(yè)機(jī)器人。橙黃色是kuka機(jī)器人的主色調(diào)；庫卡公司*初的主要業(yè)務(wù)為室內(nèi)及城市照明；后開始從事焊接設(shè)備、大型容器、市政車輛的研發(fā)和生產(chǎn)。現(xiàn)今庫卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供**的自動化解決方案。
重要發(fā)展
1971 – 為Daimler-Benz建成歐洲**臺焊接傳輸線。
1973 – 庫卡建成全球**臺六軸機(jī)電驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。
1976 – IR 6/60 – 全新的機(jī)器人類型六軸機(jī)電驅(qū)動帶角手。
1989 – 新一代工業(yè)機(jī)器人誕生 – 無刷電機(jī)的使用降低了維護(hù)成本提高了技術(shù)可用性。
2007 – 庫卡 “titan” - 當(dāng)時*強(qiáng)大的6軸工業(yè)機(jī)器人，被計入吉尼斯紀(jì)錄 。
2010 – KR QUANTEC系列工業(yè)機(jī)器人填補(bǔ)了機(jī)器人家庭中載重90-300公斤工作范圍達(dá)3100毫米這一部分的空白。
2012 – *新小型機(jī)器人系列KR AGILUS上市。
優(yōu)勢
1、庫卡機(jī)器人采用全鋁的結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高，所以負(fù)載大，負(fù)載可以達(dá)到1000kg的機(jī)器人，庫卡的外觀設(shè)計，獲得了設(shè)計界的紅點(diǎn)獎。
2、庫卡六個軸實(shí)現(xiàn)了快速電子校正，其它工業(yè)機(jī)器人一般采用更換位置記憶電池的方法，庫卡機(jī)器人可以在一分鐘內(nèi)校正六個軸的零點(diǎn)位置，這樣不僅方便，更重要的是能夠保證精度。
3、庫卡機(jī)器人還有防撞、安全的機(jī)器人。庫卡可以感知外部力矩的變化，通過電流變化判斷撞機(jī)，可在瞬間停止動作，既保護(hù)了機(jī)器人本身也保護(hù)了周圍的人不受傷害。
4、頂端軸也就是6軸可以轉(zhuǎn)動370°，可不要小看這10°，大部分機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)動范圍小于360°，也就是一圈，這10°在焊接時就可以做到無死角運(yùn)動，焊接質(zhì)量和效率大大提高。
6、采用個人電腦控制平臺的機(jī)器人，打開庫卡控制柜，你會發(fā)現(xiàn)庫卡的核心控制器其實(shí)是一臺電腦，操作跟PC一樣，因此極易上手，通訊功能更強(qiáng)。
8、庫卡機(jī)器人的控制器采用無垢通風(fēng)措施，非常適合在高污染高灰塵的環(huán)境中使用的，清潔時只需將外部風(fēng)道吹一下即可，控制柜內(nèi)部基本無灰塵。
10、速度快，定位準(zhǔn)，定位時間短。庫卡采用西門子供應(yīng)的伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)速高達(dá)4500轉(zhuǎn)/分鐘；定位準(zhǔn)確，特別是定位時間，庫卡可以達(dá)到毫秒級。
應(yīng)用領(lǐng)域
物流運(yùn)輸:
工業(yè)機(jī)器人可在運(yùn)輸超重物體中起到重要作用,主要體現(xiàn)在負(fù)重及自由定位。
食品行業(yè):
庫卡機(jī)器人也可用于食品工業(yè)。在該領(lǐng)域，庫卡機(jī)器人可在包裝機(jī)械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及質(zhì)量控制方面值得信賴地減輕人類或者機(jī)器的負(fù)擔(dān)。
建筑行業(yè):
建筑行業(yè)的各種應(yīng)用: 在原材料輸送，加工及高效率生產(chǎn)過程都可用到機(jī)器人。
建筑行業(yè):切割鋼鐵建材玻璃制造行業(yè):
玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如:實(shí)驗(yàn)室器皿制造，制胚及變形或者制造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列產(chǎn)品，均需用到機(jī)器人。
鑄造和鍛造業(yè):
工業(yè)機(jī)器人可以直接安裝在鑄造機(jī)械上，因?yàn)樗透邷啬团K。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質(zhì)量監(jiān)控過程中均可使用到庫卡機(jī)器人。
木材行業(yè):
磨，銑，鉆，鋸，分揀，碼垛等加工及生產(chǎn)過程均可由機(jī)器人完成。
金屬加工行業(yè):
主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)?金屬鉆孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當(dāng)然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。