伺服聯軸器

聯軸器已經成為一種成熟的部件 
 

近年來因為伺服電機行業的快速發展，適應高速和高精度控制的需求越來越被夸大。聯軸器越來越多的應用于通過伺服系統控制的機械上面。聯軸器在這些領域和一般的制造機械不同的是，必需要求輸出相對于輸入具有很高的追隨行。

　　最近聯軸器被越來越多地被應用在機床和半導體系體例造機械等通過伺服系統控制的精密機械上。在這些領域里，和一般的制造機械不同的是，聯軸器必須要求其輸出相對于輸入具有很高的追隨性。

　　特別是在要求高頻率正逆轉，高精度定位以及20000r/min以上的高速旋轉的工作機床上使用時，聯軸器除了本身必需具備高剛性外，還必須具有能耐受反復扭轉負載的高彈性疲憊限度的能力，以適應高速運轉。因此，聯軸器本來必需具備高扭矩剛性、零回轉間隙、彈性體補償制造機械在傳動過程中兩軸所產生的徑向、軸向、角向偏差、順時針與逆時針回轉特性相平等特點。

　　過去，人們只是將聯軸器作為一個機械部件來考慮，但是，跟著使用聯軸器的機械裝置本身用途的多樣化，為達到更高的機能，對于聯軸器的熟悉，已經從一個單純的機械部件轉變為能左右整個機械系統機能的重要的機械要素。
聯軸器選用程序 
 
 

1、選用標準聯軸器。設計人員在選擇聯軸器時首先應在已經制定為國家標準、機械行業標準以及獲國家專利的聯軸器中選擇，只有在現有標準聯軸器和專利聯軸器不能滿足設計需要時才需自己設計聯軸器。

　　2、選擇聯軸器品種、型式

　　了解聯軸器（尤其是撓性聯軸器）在傳動系統中的綜合功能，從傳動系統總體設計考慮，選擇聯軸器品種、型式。根據原動機類別和工作載荷類別、工作轉速、傳動精度、兩軸偏移狀況、溫度、濕度、工作環境等綜合因素選擇聯軸器的品種。根據配套主機的需要選擇聯軸器的結構型式，當聯軸器與制動器配套使用時，宜選擇帶制動輪或制動盤型式的聯軸器；需要過載保護時，宜選擇安全聯軸器；與法蘭聯接時，宜選擇法蘭式；長距離傳動，聯接的軸向尺寸較大時，宜選擇接中間軸型或接中間套型。

　　3、聯軸器轉矩計算

　　傳動系統中動力機的功率應大于工件機所需功率。根據動力機的功率和轉速可計算得到與動力機相聯接的高速端的理論短矩T；根據工況系數K及其他有關系數，可計算聯軸器的計算轉矩Tc，。聯軸器T與n成反比，因此低速端T大于高速端T。一般公式為：扭矩=9550*功率/轉速*安全系數。

　　4、初選聯軸器型號

　　根據計算轉矩Tc,從標準系列中可選定相近似的公稱轉矩Tn，選型時應滿足Tn≥Tc。初步選定聯軸器型號（規格），從標準中可查得聯軸器的許用轉速[n]和最大徑向尺寸D、軸向尺寸L0,就滿足聯軸器轉速n≤[n]。

　　5、根據軸徑調整型號

　　初步選定的聯軸器聯接尺寸，即軸孔直徑d和軸孔長度L，應符合主、從動端軸徑的要求，否則還要根據軸徑d調整聯軸器的規格。主、從動端軸徑不相同是普通現象，當轉矩、轉速相同，主、從動端軸徑不相同時，應按大軸徑選擇聯軸器型號。新設計的傳動系統中，應選擇符合GB/T3852中規定的七種軸孔型式，推薦采用J1型軸孔型式，以提高通用性和互換性，軸孔長度按聯軸器產品標準的規定。

　　6、選擇聯接型式

　　聯軸器聯接型式的選擇取決于主、從動端于軸的聯接型式，一般采用鍵聯接，為統一鍵聯接型式及代號，在GB/T3852中規定了七種鍵槽型式，四種無鍵聯接，用得較多的是A型鍵。

　　7、選定聯軸器品種、式、規格（型號）

　　根據動力機和聯軸器載荷類別、轉速、工作環境等綜合因素，選定聯軸器品種；根據聯軸器的配套、聯接情況等因素選定聯軸器型式；根據公稱轉矩、軸孔直徑與軸孔長度選定規格（型號）。為了保證軸和鍵的強度，在選定聯軸器型號（規格）后，應對軸和鍵強度做校核驗算，以最后確定聯軸器的型號。