DQ356M是基于DSP控制的三相步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。驅動電壓為DC24V-60V，適配電流在5.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、小型數控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000步/轉
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流1.2A/相到5.0A/相分16檔可調
● 單電源輸入，電壓范圍：DC24V-60V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）
電流設定
驅動器工作電流由DIP-1端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開關（注：本驅動器電流值為有效值）
|
運行電流（A） |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.0 |
5.0 |
5.0 |
5.0 |
5.0 |
|
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
細分設定
驅動器細分由DIP-2端子設定，共16檔，由6位撥碼開關的前四位分別設定（后兩位為功能設定）。附表如：細分數(脈沖/轉)
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細分數 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D5 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 |
|
OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 |
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D6 |
自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行） |
I/O信號
所有輸入信號均通過光電隔離，為確保內置高速光耦可靠導通，要求提供控制信號的電流驅動能力至少15mA。驅動器內部已串入光耦限流電阻，當輸入信號電壓高于5V時，可根據需要外串電阻R進行限流。
限流電阻R的阻值選取：
當控制器/執行器信號輸出電平為 +5V時： R1=0， R2=0；
+12V時： R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V時： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
輸入信號共陽接法
輸入信號共陰接法
差分輸入的時候請按下圖接線
輸出信號
驅動器輸出信號通過光耦隔離輸出，驅動電流為最大為50mA。
RDY信號輸出
輸入信號波形時序圖
！注意
1、輸入電壓不能超過直流60V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅動器溫度超過75度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
5、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
6、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復；
驅動器接線、尺寸示意圖 (單位；mm)
引腳功能說明
|
端口定義 |
針腳號 |
標記符號 |
功能 |
注釋 |
|
RS-232 |
1 |
RX |
接收數據 |
接上位機串口RX（功能保留） |
|
2 |
TX |
發送數據 |
接上位機串口TX（功能保留） |
|
3 |
GND |
地線 |
接上位機串口地（功能保留） |
|
4 |
5V |
5V電源 |
接上位機串口電源（功能保留） |
|
信號
端口 |
1 |
PU+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
|
2 |
PU- |
DP5= OFF, PU為步進脈沖信號 |
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
DP5=ON, PU為正相步進脈沖信號 |
|
3 |
DR+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
|
4 |
DR- |
DP5= OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
DP5=ON, DR為反向步進脈沖信號 |
|
5 |
MF+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
|
6 |
MF- |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 |
|
7 |
RDY+ |
驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 |
驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平） |
|
8 |
RDY- |
驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 |
|
|
電機、電源端 |
1 |
U |
電機接線 |
|
|
2 |
V |
|
3 |
W |
|
4 |
NC |
空端口 |
|
|
5 |
DC- |
電源 |
電源：DC24~60V |
|
6 |
DC+ |
常見問題和處理方法對照表：
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現象 |
可能的原因 |
措施 |
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電機不轉 |
指示燈無顯示 |
檢查供電是否正常 |
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故障指示燈亮 |
檢查驅動器是否過流、過熱、缺電機 |
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電機軸已鎖，電機不動作。 |
檢查外部控制信號 |
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指示燈顯示正常，電機軸未鎖機 |
檢查MF信號是否有效 |
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電機堵轉 |
最高速度設置過大 |
降低最高速度 |
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加速時間太短 |
加長加速時間或增大驅動器脈沖濾波常數 |
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位置不準 |
細分數不對 |
選擇正確的細分數 |
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電機負載過大 |
更換電機或適當增大驅動器運行電流 |
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“漏電”現象 |
驅動器、電機沒有可靠接地 |
把驅動器、電機可靠接地 |
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驅動器、電機嚴重發熱 |
驅動器運行電流大或外界散熱條件差 |
適當的減小驅動器運行電流或增加驅動器和電機的通風散熱 |
