以SKF軸承為基礎發展起來的圓錐滾子軸承，其工作原理是以滾動摩擦代替滑動摩擦，一般由兩個套圈，一組滾動體和一個保持架所組成的通用性很強、標準化、系列化程度很高的機械基礎件。由于各種機械有著不同的工作條件，對軸承在負荷能力、結構和使用性能等方面都提出了各種不同要求。為此，軸承需有各式各樣的結構。但是，最基本的結構是由內圈、外圈、滾動體和保持架所組成。
  1.接觸疲勞（疲勞磨損）失效
  接觸疲勞失效是各類圓錐滾子軸承最常見的失效模式之一，是軸承表面受到循環接觸應力的反復作用而產生的失效。SKF軸承零件表面的接觸疲勞剝落是一個疲勞裂紋從萌生、擴展到裂紋的過程。初始的接觸疲勞裂紋首先從接觸表面以下最大正交切應力處產生，然后擴展到表面形成麻點狀剝落或小片狀剝落，前者被稱為點蝕或麻點剝落；后者被稱為淺層剝落。如初始裂紋在硬化層與心部交界區產生，造成硬化層的早期剝落，則稱為硬化層剝落。
  2.粘附和磨粒磨損失效
  是各類軸承表面最常見的失效模式之一。SKF軸承零件之間相對滑動摩擦導致其表面金屬不斷損失稱為滑動摩損。持續的磨損將使零件尺寸和形狀變化，圓錐滾子軸承配合間隙增大，工作表面形貌變壞，從而喪失旋轉精度，使軸承不能正常工作。滑動磨損形式可分為磨粒磨損、粘附磨損、腐蝕磨損、微動磨損等，其中最常見的為磨粒磨損和粘附磨損。
  圓錐滾子軸承零件的摩擦面之間由外來硬顆粒或金屬磨削引起摩擦面磨損的現象屬于磨粒磨損。
對于軸承，內圈通常與軸緊配合，并與軸一起運轉，外圈通常與軸承座或機械殼體孔成過渡配合，起支承作用。但是，在某些場合下，也有外圈運轉，內圈固定起支承作用或者內圈、外圈都同時運轉的。對于SKF軸承，與軸緊配合并一起運動的稱軸圈，與軸承座或機械殼體孔成過渡配合并起支承作用的稱座圈。滾動體（鋼球、滾子或滾針）在軸承內通常借助保持架均勻地排列在兩個套圈之間作滾動運動，它的形狀、大小和數量直接影響圓錐滾子軸承的負荷能力和使用性能。保持架除能將滾動體均勻地分隔開以外，還能起引導滾動體旋轉及改善軸承內部潤滑性能等作用。