詳細(xì)電動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要分為兩大類：直行程與角行程式。前者用于操縱直行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，后者用于操縱轉(zhuǎn)角式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩者都是以二相異步伺服電機(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu)。角行程式執(zhí)行機(jī)構(gòu)又可分為單轉(zhuǎn)式和多轉(zhuǎn)式。單轉(zhuǎn)式輸出的角位移一般小于360度，通常簡(jiǎn)稱為角行程式執(zhí)行機(jī)構(gòu)；多轉(zhuǎn)式輸出的角位移超過(guò)360度，可達(dá)數(shù)圈，故稱為多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它和閘閥等多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)閥配套使用。

電動(dòng)執(zhí)行器是以電能為動(dòng)力的，它的特點(diǎn)是獲取能源方便，動(dòng)作快，信號(hào)傳遞速度快，且可遠(yuǎn)距離傳輸信號(hào)，便于和數(shù)字裝置配合使用等。所以電動(dòng)執(zhí)行器處于發(fā)展和上升時(shí)期，是一種有發(fā)展前途的裝置。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格貴和推動(dòng)力小，同時(shí)，一般來(lái)說(shuō)電動(dòng)執(zhí)行器不適合防火防爆的場(chǎng)合。但如果采用防爆結(jié)構(gòu)，也可以達(dá)到防火防爆的要求。

在過(guò)程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移，去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變被控對(duì)象進(jìn)、出的能量或物料，以實(shí)現(xiàn)過(guò)程的自動(dòng)控制。 電動(dòng)執(zhí)行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強(qiáng)腐蝕、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態(tài)下，使用條件惡劣，因此，它是整個(gè)控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。如果執(zhí)行器選擇或使用不當(dāng)，往往會(huì)給生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化帶來(lái)困難。在許多場(chǎng)合下，會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量下降、調(diào)節(jié)失靈，甚至因介質(zhì)的、易爆、有毒而造成嚴(yán)重的事故。為此，對(duì)于執(zhí)行器的正確選用和安裝、維修等各個(gè)環(huán)節(jié)，必須給予足夠的注意。

電動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是根據(jù)輸入控制信號(hào)的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出力f（輸出力矩m）和位移（直線位移 或角位移θ），輸出力f（輸出力矩m）用于克服調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中流動(dòng)流體對(duì)閥芯產(chǎn)生的作用力（作用力矩），以及閥桿的摩擦力、閥桿閥芯重量以及壓縮彈簧的預(yù)緊力等其他各種阻力；位移（ 或θ）用于帶動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)閥芯動(dòng)作。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有作用和反作用兩種作用方式：輸入信號(hào)增加，執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿向下運(yùn)動(dòng)，稱為正作用；輸入信號(hào)增加，執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿向上運(yùn)動(dòng)，稱為反作用。

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