BK4000, BK4010, BK4020 | Interbus 總線耦合器

以通過(guò)模塊化方式擴(kuò)展。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1- 64 個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)末端端子模塊組成。采用 BK4010 “經(jīng)濟(jì)型”總線耦合器，可極為經(jīng)濟(jì)地建立 I/O 連接，最多可連接 64 個(gè)數(shù)字量輸入/輸出端子模塊。

通過(guò) K-bus 擴(kuò)展技術(shù)，用”經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型”總線耦合器 BK4020 最多可連接 255 個(gè)空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中。”經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型”耦合器支持所有的 Beckhoff 系統(tǒng)總線端子模塊，每個(gè)從站可以處理 512 位數(shù)字量輸入和輸出。受 Interbus 協(xié)議的限制，模擬量通道數(shù)目最多為 32 個(gè)輸入通道和 32 個(gè)輸出通道。傳輸速率可達(dá) 500 kbaud。從站設(shè)備之間最大距離可以達(dá)到 400 m，這是因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)總線接口扮演了中繼器的角色，這樣，一個(gè) Interbus 環(huán)路的總長(zhǎng)度被限制為 13 km。

總線耦合器在啟動(dòng)之后，會(huì)根據(jù)所連接的總線端子模塊自動(dòng)測(cè)定識(shí)別碼和長(zhǎng)度代碼，并由主站讀出。因此，無(wú)需設(shè)置從站的參數(shù)。

總線耦合器自動(dòng)識(shí)別所連接的總線端子模塊，建立輸入/輸出與過(guò)程映像字節(jié)的聯(lián)系。第一個(gè)輸入/輸出信號(hào)占一個(gè)字（LSB）的第一位，從左邊開(kāi)始，依次排列。總線耦合器將其它信號(hào)插入到該字中。輸入和輸出區(qū)被清晰地區(qū)分開(kāi)來(lái)。

Interbus 是一種開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，于 1987 年推出，它采用的是一種環(huán)狀結(jié)構(gòu)，在一條環(huán)路上最多可以連接 256 個(gè)站點(diǎn)。數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá) 500 kbaud。歸功于其高效的數(shù)據(jù)傳輸，傳感器和執(zhí)行器的數(shù)據(jù)可以遠(yuǎn)距離傳輸。

對(duì)模擬量 I/O、位置測(cè)量等復(fù)雜信號(hào)的處理

總線耦合器 BK4000 和 BK4020 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號(hào)的處理方式與其它種類信號(hào)的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別。控制器過(guò)程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。

模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過(guò) KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置，以與每一個(gè)具體應(yīng)用最佳匹配。根據(jù)不同型號(hào)，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)。總線端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲(chǔ)這些設(shè)置。

上電時(shí)，控制器自動(dòng)完成所需設(shè)置。 該功能可以通過(guò) KS2000 軟件實(shí)現(xiàn)。

Interbus 耦合器帶有協(xié)議芯片 SUPI3，支持 Interbus 主站的擴(kuò)展診斷功能。G4 芯片支持主站逐字節(jié)編址。