伺服驅動器|TA8480伺服驅動器

伺服驅動器機型TA8480N

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Frame1a

Frame1b

Frame2

基本規格

所適用伺服馬達最大容量Kw

0.1

0.2

0.4

0.75

1

1.5

1.9

2

3

連續輸出電流A rms

1.1

1.7

3.3

5.0

5.8

6.0

6.8

9.1

10.9

13.8

12.8

15.7

18.4

最大輸出電流A rms

3.0

5.0

9.7

14.5

16.7

16.9

18.7

26.2

32.0

40.0

36.5

38.0

44.3

輸出電源

主回路R.S.T

單項AC170—253V

單項或三項AC170—253V

單項或三項AC170—253V

50/60Hz±5%

控制回路r.s

單項AC170—253V

50/60Hz±5%

冷卻方式

自然冷卻

風扇冷卻

控制方式

三相全波整流IGBT PWM控制（正弦波電流驅動方式）

回授（編碼器解析數）

增量式編碼器：2500ppr/絕對式編碼器：17-bit（ABS）

內部功能

顯示及操作

主/控回路電源指示燈；五位七段顯示器；四個功能操作鍵

控制模式

位置（外部脈波命令）.速度.轉矩及雙模式切換（速度/位置.速度/轉矩.位置轉矩）

回生剎車

內建剎車晶體及剎車電阻/可外接剎車電阻

動能剎車

內建動能剎車；電源關閉.伺服關閉.驅動靜止及異常發生時動作

保護機能

16種異常警報

通訊界面

RS—232/RS—485

       指令控制方式

外部指令脈沖命令

位置控制模式

外部指令脈沖輸入

形式

正負緣出發：方向+脈沖.CCW脈沖+CW脈沖.相位差脈沖（A相+B相）

波形

線驅動器（±5V單位）.開集極（+5—+24V單位）

最大頻率

4Mpps（線驅動器）/200Kpps（開集極）

電子齒輪比

1/200≤A/B≤200（A=1—50000；B=1—50000）

指令平滑方式

平滑時間常數：0—10sec

定位完成判斷

0—50000Pulse

前饋增益補償

0—100%

遠點復歸機能

內部參數設定

速度控制模式

指令控制方式

外部類比命令/三段內部速度命令

外部類比命令

電壓范圍

0—±10Vdc/0—4500rpm（內部參數設定）

輸入阻抗

10KΩ

速度控制范圍

1：5000（內部速度命令）/1：2000（外部類比命令）

速度變動率

負載變動率：0—100%±0.03%以下（在額定轉速時）

電壓變動率：±10%變動±0.2%以下（在額定轉速時）

溫度變動率：0—50℃±0.5%以下（在額定轉速時）

指令平滑方式

直線時間常數：0—50sec；S型時間常數：0—5sec；平滑時間常數：0—10sec

頻率特性

800Hz（JL=JM時）

轉矩限制

外部類比命令/內部參數設定

零速判定/速度到達判定

0—4500rpm（內部參數設定）

轉矩控制模式

指令控制模式

外部類比命令

外部類比命令

電壓范圍

0—±10Vdc/0—±300%

輸入阻抗

10 KΩ

指令平滑方式

直線時間常數：0—50sec

速度控制

外部類比命令/內部參數設定

轉矩到達判定

0—300%（內部參數設定）

輸入/輸出信號

位置輸出

輸出形態

A\B\Z相線驅動輸出/Z相開集極輸出

分周比

脈波輸出1—編碼器一轉脈波數（內部參數任意數值設定）

數位輸出

12點任意規劃

可任意規劃多種機能

數位輸出

4點固定輸出

固定輸出伺服異常警報碼

4點可任意規劃

可任意規劃多種機能

類比監視輸出

2點可任意規劃

可任意規劃12種機能
（0—±10Vdc）

可任意規劃多種機能（0—±10Vdc）

輸入/輸出信號

安裝地點

室內（避免陽光直射）
無腐蝕性霧氣（避免油煙易燃瓦斯塵埃）

標高

海拔1000M以下

溫度

操作溫度：0—50℃；儲存溫度：-20—+65℃

濕度

90%RH以下（不結露）

振動

10—57HZ：20m/s；57—150Hz：2G