表面噴涂
——鋁合金：
1）拋丸處理后，特種防腐處理（保持銀白合金色感，并耐用汽油、二甲苯等有機溶劑的腐蝕）；
2）磷化處理后，噴涂RAL7024黑灰啞光油漆；
——鑄鐵：噴涂RAL7024黑灰啞光油漆。
效率
齒輪減速箱傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。由于本公司齒輪是采用高精度磨齒機磨削加工，軸承采用NSK軸承，有效的降低了摩擦，使齒輪傳動的級間效率達到98%。
需要特別指出的是，在某些安裝方式時第一級的齒輪完全浸在油中，對于機座號及高圓周速度的輸入級，這會引發(fā)攪油損失并產(chǎn)生一個不容忽視的參數(shù)。所以，當(dāng)R97、R107的輸入轉(zhuǎn)速大于2500r/min,RC107以上機座的輸入轉(zhuǎn)速大于1500r/min,并采用M2或M4安裝方式時，須考慮攪油損失。
雙聯(lián)體齒輪減速機：
為達到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過兩個齒輪減速機相聯(lián)的方法來實現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴于減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。
