云南松下伺服電機說明書

云南松下伺服電機說明書
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主營產品：安川伺服，松下伺服電機，安川伺服電機，三菱伺服電機，三菱數控伺服，海泰克觸摸屏，普羅菲斯觸摸屏，艾默生變頻器，安川變頻器

MSMD022G1U
松下A5系列伺服電機常用替代對應A4型號：
　　100W(小慣量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505     脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MSMD012G1V+MADHT1505       脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大慣量)：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505    脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MHMD012G1V+MADHT1505       脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
　　200W(小慣量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507    脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MSMD022G1V+MADHT1507       脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
　　200W(大慣量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507     脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MHMD022G1V+MADHT1507       脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
　　400W(小慣量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510      脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MSMD042G1V+MBDHT2510       脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大慣量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510          脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MHMD042G1V+MBDHT2510      脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小慣量)：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520          脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MSMD082G1V+MCDHT3520      脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式： MSME082G1U+MCDHT3520                      脈沖型：MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大慣量)：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MHMD082G1V+MCDHT3520     脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
1000W(中慣量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530    脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E通用型

電壓AC 100V:
脈沖型：MSME5AZG1U+MADHT1105E
        MSME5AZS1U+MADHT1105E

通用型：MSME5AZG1U+MADHT1105
       
        MSME5AZS1U+MADHT1105
電壓AC 200V

脈沖型：MSME5AZG1U+MADHT1505E
        MSME5AZS1U+MADHT1505E
通用型：MSME5AZG1U+MADHT1505
        MSME5AZS1U+MADHT1505

100W
電壓AC 100V
脈沖型：
        MSME011G1U+MADHT1107E
        MSME011S1U+MADHT1107E
通用型：
        MSME011G1U+MADHT1107
        MSME011S1U+MADHT1107

電壓200V
脈沖型：MSME012G1U+MADHT1505E
        MSME012S1U+MADHT1505E
通用型：MSME012G1U+MADHT1505

松下伺服電機MINAS A5系列產品：
　　
1、 實現行業最快的速度響應頻率2.0KHz
　　通過獨家開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業最快的速度和定位響應性，是最快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到最低限度。采用獨特的信號處理技術，開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現了行業最小的低齒槽，且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅提高了定位的穩定性；指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的高速對應，包括標準對應的全閉環在內，都可實現高分辨率運轉及高速運轉。
　　
2、 配備了行業最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能；
　　安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；想要調整響應性時，只需要改變1個參數什便于工作可進行簡單的調整，如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備了伺服進放不穩定狀態時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行最佳調整。
　　
3、 松下伺服電機A5系列擁有行業最多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化：分別開發了小型電機、大型電機的新工作方法，并設計出全新的機芯，成功實現了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
　　

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