減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類：
⑴擺線針輪減速機
?、朴昌X面圓柱齒輪減速器
?、切行驱X輪減速機
?、溶淉X面減速機
⑸三環減速機
?、势鹬貦C減速機
?、宋仐U減速機
⑻軸裝式硬齒面減速機
?、蜔o級變速器
