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伺服控制：
• 采用自動(dòng)電流和速度調(diào)節(jié)，易于調(diào)諧數(shù)字伺服回路
• 先進(jìn)的正弦波整流技術(shù)，具有平滑、精低速控制和高速運(yùn)行性能速度回路帶寬最大為400Hz
• DQ電流控制技術(shù)，提高了更高頻率性能所需的高速峰值扭矩
• 采用空間矢量調(diào)制技術(shù)，降低了標(biāo)準(zhǔn)功率級(jí)的開關(guān)損失
• 控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、電子齒輪
• 脈沖跟蹤和運(yùn)動(dòng)任務(wù)
運(yùn)動(dòng)性能：
• S300可配置用于通常需采用運(yùn)動(dòng)語言進(jìn)行全編程驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制。
• 采用S300，無需學(xué)習(xí)編程語言，用于只需“填空”，就可創(chuàng)建
• 通用的運(yùn)動(dòng)任務(wù)
• 全圖形化編程環(huán)境
• 實(shí)時(shí)決策
• 實(shí)時(shí)設(shè)置和修改參數(shù)
• 最高可有256個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)（180個(gè)存于ROM,76個(gè)存于RAM）
• 提供有16種回原點(diǎn)方式
• 速度曲線/登陸控制
• 可調(diào)S形加減速
• 絕對(duì)和相對(duì)（分度）移動(dòng)
• 可調(diào)錯(cuò)誤跟蹤窗口
• 可調(diào)就位信號(hào)窗口
• 能夠鏈接運(yùn)動(dòng)任務(wù)（排隊(duì)）
主要性能：
• CE，UL，cUL認(rèn)證
• 狀態(tài)矢量調(diào)制功能，可提供最大功率效率
• 輸出電流1.5、3、6、10、14、20、40和70A
• 標(biāo)準(zhǔn)支持旋轉(zhuǎn)變壓器、正弦編碼器和增量式編碼器
• 4/16Hz的速度控制算法刷新率,DQ流控制，以產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩
• 通過 RS232 接口可編程，通過 Danaher Motion 設(shè)置軟件從 PC 進(jìn)行設(shè)置
• 獨(dú)特的多分支配技術(shù)，一種連接即可實(shí)現(xiàn)多驅(qū)動(dòng)器通訊
• 支持CANopen通訊協(xié)議，可添加其他的I/O、DEVICENET、PROFIBUS和SERCOS通訊
型號(hào)說明：
