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2、焊接前狀態(tài)：焊前未點(diǎn)焊；
3、焊接方法： 氣保焊；
4、工件的焊縫位置精度一致性≤
5、材質(zhì)：低碳鋼；
6、工件重量：≤
7、焊接后狀態(tài)：成品(存在死點(diǎn)的地方，
部件二
部件一
工件總成
布局三維圖
AⅡ－V DM-500逆變焊機(jī) 機(jī)器人變壓器 機(jī)器人控制柜
外部軸6米 移動(dòng)滑臺(tái) 部件2）點(diǎn)焊 部件3）點(diǎn)焊 安全圍欄 總成拼裝點(diǎn)焊工裝 外部軸單軸變位機(jī) 地板 操作人員 外部軸兩軸變位機(jī) 冷卻水箱
工位三 工位四 工位五 工位一（預(yù)留） 工位二 工位操作盒 光柵檢測(cè) 桶裝焊絲
主視圖
俯視圖
該工作站采用五工位設(shè)計(jì)，主體采用OTC 焊接機(jī)器人AⅡ－V6L(加長(zhǎng)型)，配置OTC DM500焊接電源，配套壹臺(tái)6米移動(dòng)滑臺(tái)、壹臺(tái)單軸變位機(jī)、壹臺(tái)兩軸變位機(jī)、壹套總成點(diǎn)焊工裝、兩個(gè)預(yù)留的固定式工作臺(tái)（其中一個(gè)現(xiàn)用于部件焊接）以及焊接圍欄等構(gòu)成。
外部軸變位機(jī)采用機(jī)器人外部軸電機(jī)+RV減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，在焊接過(guò)程中與機(jī)器人協(xié)調(diào)動(dòng)作，以達(dá)到最佳的焊接姿勢(shì)。
該工作站具備各個(gè)動(dòng)作之間信號(hào)連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發(fā)生，以提高整個(gè)工作站的總體性能。
