日本otc弧焊機(jī)器人AⅡ/FD系列案例--動(dòng)臂部件系統(tǒng)工作站

公司基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

一、動(dòng)臂部件機(jī)器人工作站介紹

1、焊接零件名稱：動(dòng)臂部件，工件主要外形如右圖；

2、焊接前狀態(tài)：焊前已點(diǎn)焊；

3、焊接后狀態(tài)：成品；

4、材質(zhì)：低碳鋼；

5、工件重量：≤500Kg；

DM-500逆變焊機(jī)

機(jī)器人變壓器

機(jī)器人控制柜

布局三維圖

AⅡ－V6L焊接機(jī)器人

外部軸L型雙軸變位機(jī)

冷卻水箱

清槍剪絲裝置

焊絲

操作人員

地板

安全圍欄

焊接工件

氣體

主視圖

俯視圖

該工作站采用單工位設(shè)計(jì)，主體采用OTC 焊接機(jī)器人AⅡ－V6L(加長(zhǎng)型)，配置OTC DM500焊接電源，配套L型變位機(jī)以及焊接圍欄等構(gòu)成。

外部軸L型雙軸變位機(jī)采用機(jī)器人外部軸電機(jī)+RV減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，在焊接過(guò)程中與機(jī)器人協(xié)調(diào)動(dòng)作，以達(dá)到最佳的焊接姿勢(shì)。

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