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同步帶齒有梯形齒和弧齒兩類，弧齒又有三種系列：圓弧齒(H系列又稱HTD帶)、平頂圓弧齒(S系列又稱為STPD帶)和凹頂拋物線齒（R系列)。
梯形齒同步帶分單面有齒和雙面有齒兩種，簡稱為單面帶和雙面帶。雙面帶又按齒的排列方式分為對稱齒型（代號DA)和交錯齒型(代號DB〕。 梯形齒同步帶有兩種尺寸制：節距制和模數制。我國采用節距制，并根據ISO 5296制訂了同步帶傳動相應標準GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。
弧齒同步帶除了齒形為曲線形外，其結構與梯形齒同步帶基本相同，帶的節距相當，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。帶齒受載后，應力分布狀態較好，平緩了齒根的應力集中，提高了齒的承載能力。故弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，且能防止嚙合過程中齒的干涉。 弧齒同步帶耐磨性能好，工作時噪聲小，不需潤滑，可用于有粉塵的惡劣環境。已在食品、汽車、紡織、制藥、印刷、造紙等行業得到廣泛應用。
上海菊浩傳動設備有限公司工業同步帶的型號
方形齒同步帶 型號 節距 (mm) 齒高 (mm) 帶厚 (mm) 角度 β° MXL 2.032 0.51 1.14 40 XL 5.080 1.27 2.30 50 L 9.525 1.91 3.60 40 H 12.70 2.29 4.30 40 XH 22.225 6.35 11.20 40 XXH 31.750 9.53 15.70 40 T2.5 2.5 0.7 1.30 40 T5 5 1.20 2.20 40 T10 10 2.50 4.50 40 T20 20 5.00 8.00 40 AT5 5 1.20 2.70 50 AT10 10 2.50 5.00 50 AT20 20 5.00 8.00 50 圓弧齒同步帶（高轉矩） 齒型代號 型號 節距 (mm) 齒高 (mm) 帶厚 (mm) HTD 2M 2 0.75 1.36 3M 3 1.17 2.4 5M 5 2.06 3.8 8M 8 3.36 6.00 14M 14 6.02 10.00 20M 20 8.4 13.20 半圓弧齒同步帶（高轉矩） 齒型代號 型號 節距 (mm) 齒高 (mm) 帶厚 (mm) STPD/STS S2M 2 0.76 1.36 S3M 3 1.14 1.9 S4.5M 4.5 1.71 2.81 S5M 5 1.91 3.4 S8M 8 3.05 5.3 S14M 14 5.3 10.2 RPP/HPPD 2M 2 0.76 1.36 3M 3 1.15 1.9 5M 5 1.95 3.5 8M 8 3.2 5.5 14M 14 6.00 10 同步帶工作原理： 同步帶傳動是由一條內周表面設有等間距齒的環形皮帶和具有相應齒的帶輪所組成，運行時，帶齒與帶輪的齒槽相嚙合傳遞運動和動力，它是綜合了皮帶傳動、鏈傳動齒輪傳動各自優點的新型帶傳動。 同步帶和同步輪安裝及使用注意事項： 減少帶輪的中心距，如有張緊輪應先松開，裝上帶子后再調整中心距。對固定中心距的傳動，應先拆下帶輪，把帶子裝到帶輪上后再把帶輪裝到軸上固定。 安裝時還應該注意以下幾點： ①安裝同步帶時，如果兩帶輪的中心距可以移動，必須先將帶輪的中心距縮短，裝好同步帶后，再使中心距復位。若有張緊輪時，先把張緊輪放松，然后裝上同步帶，再裝上張緊輪。 ②往帶輪上裝同步帶時，切記不要用力過猛，或用螺絲刀硬撬同步帶，以防止同步帶中的抗拉層產生外觀覺察不到的折斷現象。設計帶輪時，最好選用兩軸能互相移近的結構，若結構上不允許時，則最好把同步帶與帶輪一起裝到相應的軸上。 ③控制適當的初張緊力。 ④同步帶傳動中，兩帶輪軸線的平行度要求比較高，否則同步帶在工作時會產生跑偏，甚至跳出帶輪。軸線不平行遠將引起壓力不均勻，是帶齒早期磨損。 ⑤支撐帶輪的機架，必須有足夠的剛度，否則帶輪在密碼鎖運轉時就會造成兩軸線的不平行
