主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)：
1﹚電源 AC380V 50Hz
2﹚承載能力（工件） 1.5噸
3﹚翻轉(zhuǎn)中心高 1000mm--1500mm
4﹚翻轉(zhuǎn)扭矩 5000Nmui
5﹚翻轉(zhuǎn)角度 ±180°
6﹚翻轉(zhuǎn)速度 1.5r/min
7﹚回轉(zhuǎn)角度 ±180°
8﹚回轉(zhuǎn)盤(pán)直徑 1500mm
9﹚回轉(zhuǎn)速度 0.1-1r/min
10﹚回轉(zhuǎn)扭矩 3750Nm
11﹚外形尺寸(參考)（長(zhǎng)x寬x高 mm） 3250x1200x3080
12﹚升降有效行程 1000mm
13﹚裝夾方式（通用） 貴司考慮設(shè)計(jì)或貴司提供圖紙我方加工制作
14﹚控制方式 線控， 回轉(zhuǎn)調(diào)速
15﹚其他 預(yù)留自動(dòng)焊接接口（或手動(dòng)操作焊接）
三、設(shè)備說(shuō)明：
L型雙回轉(zhuǎn)升降變位機(jī)由機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、L型懸臂、導(dǎo)電裝置及電控系統(tǒng)等組成。
機(jī)架：機(jī)架由鋼板及型材拼焊成型，采用箱體結(jié)構(gòu)。在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下合理布局，所有焊縫都是按等強(qiáng)度焊縫進(jìn)行操作，焊后經(jīng)熱處理。方形的箱體式結(jié)構(gòu)可以有效地防止帶負(fù)載工作整機(jī)傾覆的危險(xiǎn)。
優(yōu)化的工裝設(shè)計(jì)，使得其操作方便，定位準(zhǔn)確，夾緊力大，保證了工件在翻轉(zhuǎn)、焊接過(guò)程中不會(huì)松動(dòng)（工裝圖由貴公司提供作為我司二次設(shè)計(jì)，完善產(chǎn)品功能的依據(jù)）
底座用地腳螺栓安裝在地基上，機(jī)架用高強(qiáng)度螺栓連接在底座的頂端；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的前方，其前端是L型翻轉(zhuǎn)架；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平在L型翻轉(zhuǎn)架上。本套變位機(jī)采用組合式結(jié)構(gòu)，安裝方便，維護(hù)簡(jiǎn)單。
設(shè)備外形圖如下：
設(shè)備基本機(jī)構(gòu)說(shuō)明：
1、升降機(jī)構(gòu)：升降機(jī)構(gòu)的主要零部件是減速機(jī)、鏈輪、鏈條、滑板等。主要是通過(guò)減速機(jī)-鏈輪帶動(dòng)鏈條使滑板沿導(dǎo)軌作上下滑動(dòng)。L型架與滑板固定在一起運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌面經(jīng)熱處理，打磨，精度高，使得滑動(dòng)無(wú)阻尼現(xiàn)象。（導(dǎo)軌面須有會(huì)活動(dòng)防護(hù)罩）
2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)支承等組成。驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架內(nèi)，其傳動(dòng)過(guò)程由制動(dòng)電機(jī)→擺線針輪+蝸輪蝸桿減速器→齒輪→回轉(zhuǎn)支承→L型懸臂。制動(dòng)電機(jī)作為該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力，通過(guò)擺線針輪和一對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)的減速，L型懸臂、工作臺(tái)及其夾具部件達(dá)到1.5rpm速度的翻轉(zhuǎn)；制動(dòng)電機(jī)有很強(qiáng)的自鎖性，可以使工件處于好的手工焊接位置，能夠精確定位而不會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)下滑。
回轉(zhuǎn)支承采用“單排球式回轉(zhuǎn)支承”該回轉(zhuǎn)支承具有機(jī)構(gòu)合理、剛性好、自重輕、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。在回轉(zhuǎn)支承輸出軸線處安裝了導(dǎo)電滑環(huán)裝置，回轉(zhuǎn)電機(jī)的電纜線通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)聯(lián)接，從而有效防止L型懸臂部件在翻轉(zhuǎn)時(shí)。電氣接線相互纏繞而折斷。
3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主要由驅(qū)動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)支承、工作臺(tái)等組成。驅(qū)動(dòng)裝置安裝在L臂內(nèi)，其傳動(dòng)過(guò)程由制動(dòng)電機(jī)→擺線針輪+蝸輪蝸桿減速器→齒輪→回轉(zhuǎn)支承→工作臺(tái)。制動(dòng)電機(jī)作為該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力，通過(guò)擺線針輪和一對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)的減速，L型懸臂、工作臺(tái)及其夾具部件達(dá)到0.5～1rpm速度的回轉(zhuǎn)；制動(dòng)電機(jī)有很強(qiáng)的自鎖性，可以使工件處于好的手工焊接位置，能夠精確定位而不會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)下滑回轉(zhuǎn)支承采用“單排球式回轉(zhuǎn)支承”該回轉(zhuǎn)支承具有機(jī)構(gòu)合理、剛性好、自重輕、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
4、L型懸臂：L型懸臂是聯(lián)接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的聯(lián)接部件，采用箱體結(jié)構(gòu)。在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下合理布局，所有焊縫都是按等強(qiáng)度焊縫進(jìn)行操作，焊后經(jīng)熱處理。方形的箱體式結(jié)構(gòu)具有很強(qiáng)的剛性，可以確保有額定負(fù)載具有良好的強(qiáng)度。
5、電控系統(tǒng)主要由控制箱及手控盒組成，控制箱與主機(jī)安裝在一起，手控盒與控制箱之間采用電纜相聯(lián)，線長(zhǎng)8米。電器控制部分主要電器元件采用西門(mén)子產(chǎn)品，具有性能可靠，使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
電控箱面板上設(shè)有電源指示燈、正反翻轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)按鈕、工作臺(tái)正反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)按鈕等。
手控盒設(shè)有電源指示燈、正反翻轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)按鈕、工作臺(tái)正反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)按鈕等。
控制系統(tǒng)由控制柜和手控盒、腳踏開(kāi)關(guān)三部分組成，其主控制柜置于機(jī)座內(nèi)，外以防塵罩遮擋，防止灰塵進(jìn)入控制柜對(duì)元器件造成不良影響，控制的核心部件為變頻器（控制回轉(zhuǎn)），性能穩(wěn)定；主控制柜和手控盒通過(guò)航空插頭相連接，各項(xiàng)功能在手控盒上操作，這樣操作簡(jiǎn)單方便，手控盒在基座的側(cè)邊置有掛鉤，當(dāng)設(shè)備停止或者不用時(shí)，將手控盒掛于掛鉤上。（設(shè)置一個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)控制小回轉(zhuǎn)，焊接時(shí)用）
設(shè)備工作流程如下：
啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)90度或者焊接操作工理想的位置狀態(tài)，然后停止翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。工件將變位為如下?tīng)顟B(tài)，翻轉(zhuǎn)所需時(shí)間大概為5秒。然后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開(kāi)始焊接環(huán)焊縫。
由于環(huán)形焊縫的位置很高，在焊接時(shí)操作工不能正常實(shí)施焊接，所以在焊接時(shí)需要輔助平臺(tái)來(lái)升高焊接操作的位置，在地方上放置一簡(jiǎn)易載人工作平臺(tái)，在焊接需要時(shí)移動(dòng)到需要位置，不需要時(shí)將它移開(kāi)，它的占地面積600X500即可。
焊接完成后，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將工件翻轉(zhuǎn)大概45度，如下圖所示，停止翻轉(zhuǎn)，然后焊接縱縫（即工件B向）的長(zhǎng)焊縫以及工件上的一些附件。翻轉(zhuǎn)所需時(shí)間大概15秒。
焊接完成后，再啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將工件逆向翻轉(zhuǎn)90度，狀態(tài)如下圖所示，停止翻轉(zhuǎn)，焊接縱縫（即工件B向）另一條長(zhǎng)縫及附件，翻轉(zhuǎn)所需事件30秒。
焊接完成后，啟動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將工件旋轉(zhuǎn)180度，停止回轉(zhuǎn)，開(kāi)始焊接與B向相對(duì)應(yīng)得焊縫以及工件上的其他附件，其焊接時(shí)的操作步驟是重復(fù)上次的翻轉(zhuǎn)，所需翻轉(zhuǎn)時(shí)間10秒。完成焊接后啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，讓翻轉(zhuǎn)架回到初始狀態(tài)，取下工件，取下工件所需事件為1.5分鐘。
再次裝夾工件，重復(fù)以上動(dòng)作。
主要供貨范圍：產(chǎn)品適用工作條件及工作環(huán)境
1、工作條件
海拔高度不超過(guò)1000m；
周圍空氣溫度范圍：-10℃ ～ +40℃；
空氣相對(duì)濕度：在日平均溫度不大于25℃時(shí)，月份的相對(duì)濕度為90%；
電網(wǎng)電壓波動(dòng)：±10%內(nèi)（當(dāng)電網(wǎng)頻率為額定值時(shí)）；
電網(wǎng)頻率波動(dòng)：≤±1%（當(dāng)電網(wǎng)電壓為額定值時(shí)）。
2、工作環(huán)境
設(shè)備應(yīng)安置在無(wú)嚴(yán)重危害或影響設(shè)備正常使用的爆炸性或腐蝕性工業(yè)氣體、水蒸汽、鹽霧和化學(xué)性沉積物處，并應(yīng)遠(yuǎn)離劇烈震動(dòng)和顛簸的場(chǎng)合。
設(shè)備設(shè)計(jì)、制造、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)
驗(yàn)收依雙方簽定的《技術(shù)協(xié)議》標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收。設(shè)備采用的新技術(shù)、新工藝及主要改進(jìn)
控制系統(tǒng)所有低壓元件均采用質(zhì)量好的產(chǎn)品，并具有過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)功能，保證了使用的可靠性。
控制系統(tǒng)由主控制柜及遠(yuǎn)控盒組成，具有相應(yīng)的調(diào)整及控制功能，數(shù)字顯示轉(zhuǎn)運(yùn)速度；并設(shè)有聯(lián)動(dòng)接口，可單獨(dú)操作，也與其他焊接設(shè)備聯(lián)動(dòng)。操作性好，方便美觀。
驗(yàn)收規(guī)范：
驗(yàn)收依雙方簽定的《技術(shù)協(xié)議》標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收。
