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產(chǎn)品規(guī)格：10
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產(chǎn)品數(shù)量：1000
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包裝說(shuō)明：原包裝
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價(jià)格說(shuō)明：電話聯(lián)系
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以下型號(hào)均：
< AA2
ADVU-50-15-A-P D:40MM H:25 ab0
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6ES7322-1bh01-0aa0
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mt6100t & r />
3BSE008 r />
3BSE008 AB0
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C200H-0C225&nbs sp;
VCEFCM8551 F22-0XA8
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清單：
1746-IM8
1
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EHD3030 =EHD1
509-BOD
HID63F400
CEP7-M37-37-10
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fd63t225
TA250KB
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QBGF1020
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6GA2491/A
SV008ig5a-1
aprilaire 8535
< 0 FM452電子凸輪控制器
從標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)庫(kù)拷貝標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)塊，粘貼到自己的項(xiàng)目中
為了加快響應(yīng)而提高增益 ②由于增益的提高而產(chǎn)生了機(jī)械共振 ③通過(guò)加入陷波濾波器；延長(zhǎng)轉(zhuǎn)矩濾波器的時(shí)間常數(shù)來(lái)應(yīng)對(duì) ④為了加快響應(yīng)而提高增益 ⑤產(chǎn)生控制體自身的振動(dòng)（增益已不能再提高） 按照以上的步驟執(zhí)行。 由于根據(jù)產(chǎn)生的振動(dòng)，采取的對(duì)策有很大的不同，因此對(duì)發(fā)生振動(dòng)的辨別能力是很重要的。
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３．關(guān)于裝置
預(yù)覽：
。
重要
＜因慣性力引起的裝置的搖擺的辨別方法＞ 增大指令濾波器的時(shí)間常數(shù)→搖動(dòng)變小
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５．伺服調(diào)整的方法
伺服調(diào)整基本是按照
１．通過(guò)調(diào)整支持功能進(jìn)行調(diào)整 ２．手動(dòng)調(diào)整 的順序?qū)憫?yīng)性進(jìn)行改善的。 此時(shí)、負(fù)載慣性力矩比的設(shè)定是非常重要的。 進(jìn)行調(diào)整之前請(qǐng)務(wù)必設(shè)定。 下面，對(duì)如何能夠進(jìn)行正常的設(shè)定進(jìn)行說(shuō)明。
5‐1．關(guān)于調(diào)整支持功能
5‐2．關(guān)于手動(dòng)調(diào)整
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５．伺服調(diào)整的方法 Step1
5‐1．關(guān)于調(diào)整支持的功能
5-1-1．慣性力矩推定?質(zhì)量推定（ SigmaWin+）
在Pn103中設(shè)定正確的慣性力矩比 （質(zhì)量比）后即考慮了環(huán)增益的增益 平衡性，則可實(shí)現(xiàn)伺服調(diào)整。
伺服調(diào)整的 短時(shí)間化?穩(wěn)定化
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５．伺服調(diào)整的方法 Step２
5‐1．關(guān)于調(diào)整支持的功能
5-1-3．陷波濾波器的設(shè)定（SigmaWin+機(jī)械分析）
由于機(jī)械共振在SigmsaWin機(jī)械分析的增益線圖中呈現(xiàn)山狀，所以在進(jìn)行伺服調(diào)整之前如果 行機(jī)械分析的話， 可以討論出適合裝置的陷波濾波器(Pn409)的設(shè)定。
共振周波數(shù)
メカの周波數(shù)特性
振周波數(shù)
共振のピークが 下がる
メカの周波數(shù)特性
振周波數(shù)
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５．伺服調(diào)整的方法 Step３
5‐2．關(guān)于手動(dòng)調(diào)整
5-2-1．個(gè)別裝置的手動(dòng)調(diào)整
即使設(shè)定考慮了增益平衡性的參數(shù)，由于裝置本身的原因在停止時(shí)也有發(fā)生振動(dòng)的情況。 發(fā)生振動(dòng)的裝置的特征如下 ⅰ．有皮帶結(jié)構(gòu)的裝置 ⅱ．負(fù)載慣性力矩比大的裝置 此類振動(dòng)的對(duì)策是在實(shí)施調(diào)整支持功能后 ①縮短濾波器的時(shí)間常數(shù) 如果這樣還是不行的話 ②降低增益 降低增益導(dǎo)致響應(yīng)性不足，無(wú)法滿足規(guī)定要求時(shí)，需要 ③使用增益切換功能，僅在停止時(shí)降低增益 和手動(dòng)調(diào)整。
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５．伺服調(diào)整的方法 Step４
5‐2．關(guān)于手動(dòng)調(diào)整
5-2-2．縮短時(shí)間的手動(dòng)調(diào)整
① 前饋功能（Pn109,Pn10A） 如果這樣還是不行的話，需要使用 ② 模式關(guān) 模式關(guān)在過(guò)于降低界限值后受摩擦的影響，可能會(huì)在P控制切換到P-I控制之前 在積存有位置偏差的狀態(tài)下停止，因此能控制使用。
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