G6KU-2F-Y G6KU-2F-Y-TR特價處理現(xiàn)貨

  以下型號均：


■　MR-J3-A 通 勢在哪里?

p; 
西屋DCS

1C31 p;
&n sp; &nb    G01 
  sp;

 5x00105g01
 1C31201G01    

1c31132G01   

&nb g01 

EM4-101-DD1
PS4-141-MM1
PS4-201-MM1
LE4-116-XD1
LE4-116-DX1
 LE4-108-XD1
LE4-116-DD1
EM4-101-AA2
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EM4-201-DX2 
EM4-101-AA2 
 LE4-108-XD1
LE4-116-XD1
 PS4-201-MM1
  ps416-cpu-400
 ps416-out-400
 ps416-alo-400
 ps416-inp-400
 ps416-net-400
em4-201-dx2
 le4-116-dd1
PS416-POW-400 
PS416-CPU-400 
PS416-INP-400 
PS416-OUT-400 
PS416-INP-401 
PS416-AIO-400 
PS416-CNT-200

 以下型號均：

關于振動的對策（２）
4‐1．機械共振
機械共振是在伺服調(diào)整中提高速度比例增益時，縮短轉(zhuǎn)矩濾波器的情況下發(fā)生的比較多。 一般的機械共振的對策就是使用各種濾波器。經(jīng)常使用的濾波器有 ◇轉(zhuǎn)矩濾波器（Pn401等） ◇陷波濾波器

陷波濾波器
由于機械共振在SigmaWin機械分析的 增益線圖中呈現(xiàn)山狀，所以在進行伺服調(diào)整 之前如果先實行機械分析的話可以討論出適 合裝置的濾波器設定。

重要

＜機械共振的辨別方法＞ 減小轉(zhuǎn)矩濾波器（Pn401等）的時間常數(shù)→振動（聲音）惡化
YASKAWA

４．關于振動的對策（３）
4‐2．由控制不穩(wěn)定引起的振動
由控制不穩(wěn)定引起的振動是因為增益和延遲要素的關系不適當而引起的。控制不穩(wěn)定引起的振動幾乎都是在 ◇提高增益時 ◇追加濾波器時

◇增大濾波器的時間常數(shù)時
發(fā)生的。另外一般情況下，即使設定了平衡性很好的參數(shù)（例如出廠參數(shù)），由于裝置本身的原因也會引起振動。 發(fā)生振動的裝置的特征如下 ⅰ．有皮帶結(jié)構(gòu)的裝置

ⅱ．負載慣性力矩比大的裝置
此種振動的對策一般是降低增益，縮短濾波器的時間常數(shù)。 對于此種振動嚴禁使用濾波器。

重要

＜由控制不穩(wěn)定引起的振動的辨別方法＞ 減小轉(zhuǎn)矩濾波器（Pn401等）的時間常數(shù)→振動（聲音）改善
YASKAWA