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產(chǎn)品規(guī)格：10
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產(chǎn)品數(shù)量：1000
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包裝說(shuō)明：原包裝
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價(jià)格說(shuō)明：電話聯(lián)系
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以下型號(hào)均：
等距離和等時(shí)同步；可組態(tài)為主站或從站
圖 8 創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊
FPR-91-6. r />
1756-dnb
SST-PFB-CLX
1756-L1/A
61F-11
61F-G
ZX-W81ZSA-320C
KJ2201X1-BA1 ，SLS 1 41X1-BA1
m
MDI50
MDO53
MAO50
MAI51
MAI50
DH207-P2-1-A2-V
CIMR-VB4A0007BBA
QS1A1 -G00-H00&nbs -F00-G00
CPM2AH-2 -10-02 br />
3500/25
3500/92
3
3500/40M
35 0
PS416-INP-400
PS416-INP-401
PS416-INP-40 br />
S82K-05024
KV-U3
FS-T1
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
UEGM-REL-120/230AC
MCR-R/U-V
KFA6-SOT2-EX2
CPM1A-30CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-10CDR-A
NPEXA-C21
LE-40MTB-E
MSM022A1E
H7EC-N
S82K-0 100 CT-ERE
EMG10-REL/KSR-G
CA-DC10
PROFIBUS 接口
SB1223 數(shù)字量信號(hào)板查模塊,支持5V DC輸入信號(hào),2輸入 5V DC/2輸出 5V DC 0.1A,頻率200KHZ
Pn506 伺服關(guān)時(shí)，在電機(jī)停止情況下，剎車延時(shí)時(shí)間根據(jù)具體要求設(shè)定注:設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時(shí)設(shè)為“0”。（當(dāng)電機(jī)帶剎車時(shí)需設(shè)置）
Pn507 伺服關(guān)時(shí)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，剎車始參數(shù)根據(jù)具體要求設(shè)定
注：電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，伺服關(guān)斷時(shí)，當(dāng)電機(jī)低于此參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)剎車才始動(dòng)作。設(shè)定單位以“轉(zhuǎn)”為單位。出廠時(shí)設(shè)為“100”。（Pn507 和 Pn508 滿足一個(gè)條件，剎車就始動(dòng)作）
Pn508 伺服關(guān)時(shí)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，剎車延時(shí)時(shí)間根據(jù)具體要求設(shè)定
注：電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，伺服關(guān)斷時(shí)，延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后半部，電機(jī)剎車才始動(dòng)作。設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時(shí)設(shè)為“50”（即500 ms）。（當(dāng) 滿足一個(gè)條件，剎車就始動(dòng)作）
安川伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服增益調(diào)整
根據(jù)上表設(shè)置好安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后, 始調(diào)整伺服性能，步驟如下
1.確認(rèn)或修改Pn110 參數(shù)值為n.XXX0（X 表示不需改變）。
2.關(guān)一次驅(qū)動(dòng)器電源。
3.控制器手動(dòng)方式用中低速運(yùn)行機(jī)床工作臺(tái)。
4.調(diào)整機(jī)械剛性值（修改F001 中的數(shù)值）（方法同密碼設(shè)定方法）
注：F001 機(jī)械剛性值的數(shù)值范圍為“1—10”，數(shù)值越大剛性越大。（驅(qū)動(dòng)器初始值為“4”）
安川伺服調(diào)試的一點(diǎn)看法
1、安川伺服在低剛性(1~4)負(fù)載應(yīng)用時(shí),慣量比顯得非常重要,以同步帶結(jié)構(gòu)而論,剛性大約在1~2(甚至1以下),此時(shí)慣量比沒(méi)有法進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧,必須使伺服放大器置于不自動(dòng)調(diào)諧狀態(tài);
3、此時(shí)的剛性在1~3之間,甚至可以設(shè)置到4;但是有時(shí)也有可能在1以下。
4、剛性:電機(jī)轉(zhuǎn)子抵抗負(fù)載慣性的能力,也就是電機(jī)轉(zhuǎn)子的自鎖能力,剛性越低,電機(jī)轉(zhuǎn)子越軟弱無(wú)力,越容易引起低頻振動(dòng),發(fā)生負(fù)載在到達(dá)制置后左右晃動(dòng);剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于慣量比匹配的范圍,那么電機(jī)將發(fā)生高頻自激振蕩,表現(xiàn)為電機(jī)發(fā)出高頻耳的聲響;這一切 表現(xiàn)都是在伺服信號(hào)(SV-ON)ON并且連接負(fù)載的情況下。
5、發(fā)生到位后越程,而后自動(dòng)退回的現(xiàn)象的原因:位置環(huán)增益設(shè)置的過(guò)大,主要在低剛性的負(fù)載時(shí)有此可能,。
6、低剛性負(fù)載增益的調(diào)節(jié):
A、將慣量比設(shè)置為600; 2;不進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧
D、將Pn101和Pn401設(shè)置為剛性為1時(shí)的參數(shù)
