- 產(chǎn)品
- 供應(yīng)
- 公司
- 新聞
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
產(chǎn)品規(guī)格：10
|
產(chǎn)品數(shù)量：1000
|
包裝說明：原包裝
|
價格說明：電話聯(lián)系
|
以下型號均：
4、FR-A500變頻器的控制代碼和指令 0
FPR-91-6.35< 3-tf
1756-l55
1756-dnb
SST-PFB-CLX
1756-L1/A
61F-11
61F-G
ZX-W81ZSA-320C
KJ2201X1-BA1 ，SLS 1508 KJ3204X1-BA KJ3222X1-BA1
marp />
MDI50
MDO53
MAO50
MAI51
MAI50
DH207-P2-1-A2-V
CIMR-VB4A0007BBA
ACS355-03E-02A4-4
TM0182-A50-B01-C00
QS1A15AA 0-H00
TM502 0-G00
CPM2AH-20CD -02
3500
3500/ r />
PS416-INP-400
PS416-INP-401
PS416-INP-401
6ES7222-1BF00-0XA0 0
S82 4
KV-U3
FS-T1
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
UEGM-REL-120/230AC
MCR-R/U-V
KFA6-SOT2-EX2
CPM1A-30CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-10CDR-A
NPEXA-C21
LE-40MTB-E
MSM022A1E
H7EC- CT-ERE
EMG10-REL/KSR-G
FSM2-NVR501-A153BK
CA-DC100
ES-B11 BB00-2BH0
采用 的全數(shù)字電機控制算法，完全以軟件方式實現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制，具備良好的魯棒性和自適應(yīng)能力，可實現(xiàn) 原料的輸送，及 機后續(xù)流程的準確運轉(zhuǎn)，構(gòu)造理想的運動控制框架。
● 信號從“0”到“1”時，典型值
Pn506 伺服關(guān)時，在電機停止情況下，剎車延時時間根據(jù)具體要求設(shè)定注:設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時設(shè)為“0”。（當電機帶剎車時需設(shè)置）
Pn507 伺服關(guān)時，電機在轉(zhuǎn)動情況下，剎車始參數(shù)根據(jù)具體要求設(shè)定
注：電機在轉(zhuǎn)動情況下，伺服關(guān)斷時，當電機低于此參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速時，電機剎車才始動作。設(shè)定單位以“轉(zhuǎn)”為單位。出廠 滿足一個條件，剎車就始動作）
Pn508 伺服關(guān)時，電機在轉(zhuǎn)動情況下，剎車延時時間根據(jù)具體要求設(shè)定
注：電機在轉(zhuǎn)動情況下，伺服關(guān)斷時，延時此參數(shù)設(shè)定的時間后半部，電機剎車才始動作。設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時設(shè)為“50”（即500 ms）。（當電機帶剎車時需設(shè)置）（Pn507 和 Pn508 滿足一個條件，剎車就始動作）
安川伺服驅(qū)動器的伺服增益調(diào)整
根據(jù)上表設(shè)置好安川伺服驅(qū)動器參數(shù)后, 始調(diào)整伺服性能，步驟如下
1.確認或修改Pn110 參數(shù)值為n.XXX0（X 表示不需改變）。
2.關(guān)一次驅(qū)動器電源。
3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。
4.調(diào)整機械剛性值（修改F001 中的數(shù)值）（方法同密碼設(shè)定方法）
注：F001 機械剛性值的數(shù)值范圍為“1—10”，數(shù)值越大剛性越大。（驅(qū)動器初始值為“4”）
安川伺服調(diào)試的一點看法
1、安川伺服在低剛性(1~4)負載應(yīng)用時,慣量比顯得非常重要,以同步帶結(jié)構(gòu)而論,剛性大約在1~2(甚至1以下),此時慣量比沒有法進行自動調(diào)諧,必須使伺服放大器置于不自動調(diào)諧狀態(tài);
2、慣量比的范圍在450~1600之間(具體視負載而定)
3、此時的剛性在1~3之間,甚至可以設(shè)置到4;但是有時也有可能在1以下。
4、剛性:電機轉(zhuǎn)子抵抗負載慣性的能力,也就是電機轉(zhuǎn)子的自鎖能力,剛性越低,電機轉(zhuǎn)子越軟弱無力,越容易引起低頻振動,發(fā)生負載在到達制置后左右晃動;剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍,那么電機將發(fā)生高頻自激振蕩,表現(xiàn)為電機發(fā)出高頻耳的聲響;這一切 表現(xiàn)都是在伺服信號(SV-ON)ON并且連接負載的情況下。
5、發(fā)生到位后越程,而后自動退回的現(xiàn)象的原因:位置環(huán)增益設(shè)置的過大,主要在低剛性的負載時有此可能,。
6、低剛性負載增益的調(diào)節(jié):
A、將慣量比設(shè)置為600;
C、將Pn100和Pn102設(shè)置為;
D、將Pn101和Pn401設(shè)置為剛性為1時的參數(shù)
