G3PX-260DC-CT03優(yōu)惠現(xiàn)貨

  以下型號(hào)均：


您可以創(chuàng)建與伙伴站的通信連接并使用 GET 和 PUT 指令與 S7 CPU 進(jìn)行通信。
點(diǎn)擊程序塊上的“始組態(tài)”按鈕，組態(tài)快參數(shù)：

G01  
西
1C31 g01 
 
5x00109G01    < ;   bsp;
g01   < 1   ; 

  < bsp;

EM4-101-DD1
PS4-141-MM1
PS4-201-MM1
LE4-116-XD1
LE4-116-DX1
 LE4-108-XD1
LE4-116-DD1
EM4-101-AA2
  EM4-201-DX2本型號(hào)庫存價(jià)格在線咨詢
EM4-201-DX2 
EM4-101-AA2 
 LE4-108-XD1
LE4-116-XD1
 PS4-201-MM1
  ps416-cpu-400
 ps416-out-400
 ps416-alo-400
 ps416-net-400
em4-201-dx2
 le4-116-dd1
PS416-POW-400 
PS416-CPU-400&nbs nbsp;
PS416-OUT-400 
PS416-INP-401 
PS416-AIO-400&nbs

 以下型號(hào)均：

關(guān)于振動(dòng)的對(duì)策（２）
4‐1．機(jī)械共振
機(jī)械共振是在伺服調(diào)整中提高速度比例增益時(shí)，縮短轉(zhuǎn)矩濾波器的情況下發(fā)生的比較多。 一般的機(jī)械共振的對(duì)策就是使用各種濾波器。經(jīng)常使用的濾波器有 ◇轉(zhuǎn)矩濾波器（Pn401等） ◇陷波濾波器

陷波濾波器
由于機(jī)械共振在SigmaWin機(jī)械分析的 增益線圖中呈現(xiàn)山狀，所以在進(jìn)行伺服調(diào)整 之前如果先實(shí)行機(jī)械分析的話可以討論出適 合裝置的濾波器設(shè)定。

重要

＜機(jī)械共振的辨別方法＞ 減小轉(zhuǎn)矩濾波器（Pn401等）的時(shí)間常數(shù)→振動(dòng)（聲音）惡化
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４．關(guān)于振動(dòng)的對(duì)策（３）
4‐2．由控制不穩(wěn)定引起的振動(dòng)
由控制不穩(wěn)定引起的振動(dòng)是因?yàn)樵鲆婧脱舆t要素的關(guān)系不適當(dāng)而引起的。控制不穩(wěn)定引起的振動(dòng)幾乎都是在 ◇提高增益時(shí) ◇追加濾波器時(shí)

◇增大濾波器的時(shí)間常數(shù)時(shí)
發(fā)生的。另外一般情況下，即使設(shè)定了平衡性很好的參數(shù)（例如出廠參數(shù)），由于裝置本身的原因也會(huì)引起振動(dòng)。 發(fā)生振動(dòng)的裝置的特征如下 ?。衅ЫY(jié)構(gòu)的裝置

ⅱ．負(fù)載慣性力矩比大的裝置
此種振動(dòng)的對(duì)策一般是降低增益，縮短濾波器的時(shí)間常數(shù)。 對(duì)于此種振動(dòng)嚴(yán)禁使用濾波器。

重要

＜由控制不穩(wěn)定引起的振動(dòng)的辨別方法＞ 減小轉(zhuǎn)矩濾波器（Pn401等）的時(shí)間常數(shù)→振動(dòng)（聲音）改善
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