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產(chǎn)品規(guī)格:10
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產(chǎn)品數(shù)量:1000
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包裝說明:原包裝
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價(jià)格說明:電話聯(lián)系
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以下型號(hào)均:
您可以創(chuàng)建與伙伴站的通信連接并使用 GET 和 PUT 指令與 S7 CPU 進(jìn)行通信。
點(diǎn)擊程序塊上的“始組態(tài)”按鈕,組態(tài)快參數(shù):
G01
西
1C31 g01
5x00109G01
< ;   bsp;
g01
< 1   ;
< bsp;
EM4-101-DD1
PS4-141-MM1
PS4-201-MM1
LE4-116-XD1
LE4-116-DX1
LE4-108-XD1
LE4-116-DD1
EM4-101-AA2
EM4-201-DX2本型號(hào)庫存價(jià)格在線咨詢
EM4-201-DX2
EM4-101-AA2
LE4-108-XD1
LE4-116-XD1
PS4-201-MM1
ps416-cpu-400
ps416-out-400
ps416-alo-400
ps416-net-400
em4-201-dx2
le4-116-dd1
PS416-POW-400
PS416-CPU-400&nbs nbsp;
PS416-OUT-400
PS416-INP-401
PS416-AIO-400&nbs
以下型號(hào)均:
關(guān)于振動(dòng)的對(duì)策(2)
4‐1.機(jī)械共振
機(jī)械共振是在伺服調(diào)整中提高速度比例增益時(shí),縮短轉(zhuǎn)矩濾波器的情況下發(fā)生的比較多。 一般的機(jī)械共振的對(duì)策就是使用各種濾波器。經(jīng)常使用的濾波器有 ◇轉(zhuǎn)矩濾波器(Pn401等) ◇陷波濾波器
陷波濾波器
由于機(jī)械共振在SigmaWin機(jī)械分析的 增益線圖中呈現(xiàn)山狀,所以在進(jìn)行伺服調(diào)整 之前如果先實(shí)行機(jī)械分析的話可以討論出適 合裝置的濾波器設(shè)定。
重要
<機(jī)械共振的辨別方法> 減小轉(zhuǎn)矩濾波器(Pn401等)的時(shí)間常數(shù)→振動(dòng)(聲音)惡化
YASKAWA
4.關(guān)于振動(dòng)的對(duì)策(3)
4‐2.由控制不穩(wěn)定引起的振動(dòng)
由控制不穩(wěn)定引起的振動(dòng)是因?yàn)樵鲆婧脱舆t要素的關(guān)系不適當(dāng)而引起的。控制不穩(wěn)定引起的振動(dòng)幾乎都是在 ◇提高增益時(shí) ◇追加濾波器時(shí)
◇增大濾波器的時(shí)間常數(shù)時(shí)
發(fā)生的。另外一般情況下,即使設(shè)定了平衡性很好的參數(shù)(例如出廠參數(shù)),由于裝置本身的原因也會(huì)引起振動(dòng)。 發(fā)生振動(dòng)的裝置的特征如下 ?。衅ЫY(jié)構(gòu)的裝置
ⅱ.負(fù)載慣性力矩比大的裝置
此種振動(dòng)的對(duì)策一般是降低增益,縮短濾波器的時(shí)間常數(shù)。 對(duì)于此種振動(dòng)嚴(yán)禁使用濾波器。
重要
<由控制不穩(wěn)定引起的振動(dòng)的辨別方法> 減小轉(zhuǎn)矩濾波器(Pn401等)的時(shí)間常數(shù)→振動(dòng)(聲音)改善
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