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產品規格：10
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產品數量：1000
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包裝說明：原包裝
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價格說明：電話聯系
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以下型號均：
OSE17R-101 * OSA24R *
HF-KN43J-S100 +MR-JE-40A *
MR-JE-40A *
MR-JE-10A *
HF-KN13J-S100
IC697AL
IC697MDL653H
& *
IC697ALG2 沒發
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8492-01
658492-01
AELS
倫茨伺服驅動器EVS9324-ES
1 MDO53 數字量輸出模塊 16路 AC回路
2 MDI50 數字量輸入模塊 32路
3 MAI50 模擬量輸入模塊 mA/V 16路
4 MAO50(10) 模擬量輸出模塊 mA/V 8路
5 MDI50A DI轉接板
6 MCD51 iLink總線及24VDC擴展模塊
7 MAI51 模擬量輸入模塊 TC/RTD 16路
8 MPU51通訊控制模塊&nbs HC-MF43B G6Q-RY1A /30-220VDC
ADWZ25-B/2 ADWZ25-K/2 ADWZ25 0VDC SI10-
K/AC24V~240V/DC30V~220V
G6Q-RY1A
ADWZ25-B/2 ADWZ25-K/2 ADWZ25-E/1 SI10-B SI10-T/SI10-E
ADWZ25-B/2 98-242V AC/D 2V AC/DC
SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
1
裝置的振動，伺服的振動
用1個簧將伺服和裝置簡單的連接起來。 此時若讓伺服緩緩提高速度往復動作，就會呈現“裝置比伺服更大幅度搖擺的狀態”和“ 裝置幾乎不動的狀態”。 裝置比伺服更大幅度搖擺時的往復間隔稱之為“裝置的固有振動數， 振頻率”， 裝置幾乎不動時的往復間隔稱之為“共振頻率”。 裝置的量 ＝伺服的量 裝置 裝置比伺服更大幅度 的搖擺 裝置幾乎不動
伺服 慢 緩慢動作 裝置和伺服一同 動作 裝置的固有振動數 振頻率 伺服的機械共振 共振頻率 快
動作
YASKAWA
3．關于裝置（３）
3‐1－1．裝置的固有振動數， 振頻率
若動作變快，裝置因固有振動數而變得搖擺不定。
在即將要發生搖擺動作的時候讓伺服停止，有時伺服雖到達停止位置，但此時簧仍彎曲。
直至此彎曲的簧變直之前裝置都是邊搖邊停的。此時伺服只受到制止裝置搖動的反作用力。
裝置比伺服更大幅度 的搖擺
裝置邊搖邊停
裝置
伺服
伺 服 停 止
伺服受到反作用力
YASKAWA
3．關于裝置（４）
3‐1－2．伺服的機械共振，共振頻率
在本公司的伺服中有負載慣性力矩比（線性電機時叫作質量比）這個用戶參數。
此參數考慮到裝置整體，設定比較一般。
若伺服的響應速度變快而裝置處于幾乎不動的狀態的話，則會變為“裝置幾乎不動≒未連接裝置” ， 達到負載慣性力矩比的設定過大的狀態。 實質上，會變為和速度比例增益大相同的狀態然后發生振動。
裝置幾乎不動 裝置
無裝置
負載慣性力矩設定大 ↓
速度比例增益大 ↓
產 生 振 動
伺服
YASKAWA
3．關于裝置（５）
3‐2． SigmaWin的機械分析和振動的關系
機械共振（共振頻率）是指“變得像無負載的狀態＝伺服輕快動作＝增益提高”，
