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產品規格：10
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產品數量：1000
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包裝說明：原包裝
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價格說明：電話聯系
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以下型號均：
< VER ASSEMBLY
丹佛斯 nbsp;
328 MP-C-080
800T-XA
700-CR5
700-HA33A1
3TH2022-0AK6
walvoil SV10-S/01G-001A×2
Conbraco 10-322 3/4"
Conbraco 3/4" Relvlv 50# 625
LC1-D25F7
A24MT350
AMERICAN BATTERY CHARGING EZ24-10
NW-BM85C002
NW-BM85S232
美國PowerOne電源 SMF3D2D1
ASD-A2-1021-M
ECMA-C10604RS
ASD-A2-0421-L
ASD-A0421-AB
AWWA040 AWW
SGDS-04A12A+SGMAS-04ACA21
SGDS-02A12A+SGMAS-02ACA21
JEPMC-MP230 r />
FTL50H-ATC2AC2G6A < r />
XBC-DN32
sdcs-pin-20xb
BL-1301
10/1
EX245-SPR1-X165
SPBA-P2R-G18-2P-M12-
0.25X
OS-1/4-B 6682
Kd4-1/4-A
KS4-1/4-I
3NA3 260
德國ETI絲D02/25
全新 BMKB
VQ101 />
MDDDT353 W
MFDDTB3A2
MFDDTA390 < B203
FR-A0-15K-CHT />
A03B-081 br />
NLV-1001-RS232C
V400-F2 DA/G61/G81
MSK040C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
MSM031C-0300-NN-M0-CH r />
E A8-H4JA-1000.ADT2 30000
EAM58B10-GP6PMER-8/2048*E000
TM218LDA24DHN
DVP24ES00R2
臺達PLC CPU板 1
TSXDSZ32R5
TSXDEZ32D2
TSDSZ32R5
產品商標名稱
如果PLC程序編寫沒問題，打一個網絡調試助手，輸入對應的IP地址及端口號，即可連接上服務器。
前饋功能（Pn109,Pn10A） 如果這樣還是不行的話，需要使用 ② 模式關 模式關在過于降低界限值后受摩擦的影響，可能會在P控制切換到P-I控制之前 在積存有位置偏差的狀態下停止，因此能控制使用。
YASKAWA
５．伺服調整的方法 其他（１）
5‐2．關于手動調整
5-2-3．為由慣性力引起的裝置搖擺的手動調整
①變更為躍度（加速度變化）變小的指令形狀。 ?變更上位控制器的指令。 ex） S字加減速、旋輪線等 ?設定平均濾波器（Pn207.0=1,Pn208） 。
加振點 指令
由于各加振點 機臺振動
實際上由于這些振動疊加起 來，殘留的振動逐漸增大。
梯形指令 指令
Ｓ字加減速 指令
加速度 加振力小 加速度 變化
YASKAWA
５．伺服調整的方法 其他（２）
5‐2．關于手動調整
5-2-4．為由于受輸入
預覽：
指令的影響而引起的振動的手動調整
①變更上位控制器的指令。 ?指令的速度分辨率UP（提高） ?指令的更新周期UP（加快）
②設定平均濾波器（Pn207.0=1,Pn208） 。
?在Pn208中設定指令更新周期以上的值。 ※但是僅在Pn208中設定值會延長整定時間。 速度分辨率低 指令不平滑
指令更新周期緩慢 指令呈階梯狀
指令更新周期 實際的指令 理想的指令
速度分辨率
實際的指令 理想的指令 轉矩
轉矩
位置環的響應性良好，追隨指令產生振動
位置環的響應性良好，追隨指令產生振動
YASKAWA
-Ⅱ安川伺服驅動器及電機接線示意圖 （增量型編碼器）
參數設置：
接通驅動器電源
三相AC200V
2.按SET按鈕2次，顯示Pn000；
用DATA鍵、↑、↓選擇您需要的參數號
短接 顯示：Pn***；
按住DATA鍵2秒，顯示參數值；
5. 用DATA鍵、↑、↓選擇您需要的參數值
并接于L1 6. 按住DATA鍵確認，參數儲存后顯示Pn***
并接于L3 7.重復3-6步驟設定其它參數
外接電阻接線端口 8.關掉電源，等
