F3SL-A1570P30特惠供應(yīng)現(xiàn)貨

以下型號(hào)均： 713） 
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DXA-1220IB
DGW-1130  
DGW-1120 

MACX MCR-SL-CAC-5-I 

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1771-obd/C 
177I1-IFEC 
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OIS15     
Toshiba OIS15 Rev B1

PF900 VNN-4*CN51-FK09/Y
Z-TIO-BT-VV/NNN/Y

　　典型應(yīng)用：印刷機(jī)和復(fù)印機(jī)、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、注射泵及其他無創(chuàng)式設(shè)備、掃描、自動(dòng)系統(tǒng)、計(jì)量系統(tǒng)。
2.8

安川A1000變頻驅(qū)動(dòng)器在雙卷揚(yáng)機(jī)倉庫大門上的應(yīng)用案例
關(guān)鍵詞： 卷揚(yáng)機(jī) 變頻器 電機(jī) PLC
摘要：卷揚(yáng)機(jī)又稱為絞車，是由機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。可以垂直提升、水平或傾斜拽引重物。現(xiàn)在市場(chǎng)上卷揚(yáng)機(jī)大部分以電機(jī)卷揚(yáng)機(jī)為主。
1、  引言

卷揚(yáng)機(jī)又稱為絞車，是由機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。可以垂直提升、水平或傾斜拽引重物。現(xiàn)在市場(chǎng)上卷揚(yáng)機(jī)大部分以電機(jī)卷揚(yáng)機(jī)為主。電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)由電機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、制動(dòng)器、齒輪箱和卷筒組成。電機(jī)有單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也有雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種。雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)不僅要求電機(jī)低頻輸出大力矩，運(yùn)行穩(wěn)定，而且要求兩電機(jī)實(shí)時(shí)同步速度運(yùn)行，負(fù)載分配均衡，保證物品重物運(yùn)行平穩(wěn)，不發(fā)生傾斜，延長(zhǎng)電機(jī)使用的壽命。

2、  安川A1000變頻器特點(diǎn)

豐富的控制功能：A1000變頻器具有無PG和有PG速度V/f控制，無PG和有PG速度矢量控制，PM用無PG矢量控制，PM用帶PG矢量控制，支持同步電機(jī)和異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以滿足各行業(yè)的驅(qū)動(dòng)控制。在雙卷揚(yáng)機(jī)倉庫大門控制中，采用無PG速度矢量控制方式來驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)，充分體現(xiàn)了A1000變頻器低頻高轉(zhuǎn)矩、速度和轉(zhuǎn)矩相應(yīng)快、控制精度高的特性。并且A1000變頻器特有的控制功能保證卷揚(yáng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，有足夠的提升轉(zhuǎn)矩，又不會(huì)因?yàn)檗D(zhuǎn)而報(bào)過電流，解決了停機(jī)時(shí)負(fù)載下溜得問題。

技術(shù)參

注意事項(xiàng)：

    作為/關(guān)制動(dòng)器的條件，請(qǐng)使用以下的變頻器輸出信號(hào)。務(wù)必將L4-07（頻率檢出條件）設(shè)定為0（基極封鎖中不檢出）。設(shè)定了L4-07=1（常時(shí)檢出）時(shí)，即使外部基極封鎖指令正在輸入中，如果輸入運(yùn)行指令，輸出頻率仍將上升，從而頻率檢出動(dòng)作，制動(dòng)器信號(hào)變?yōu)槁贰oPG矢量控制時(shí)的一般設(shè)定范圍。V/f控制時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定為電機(jī)的額定滑動(dòng)頻率+0.5Hz左右。如果設(shè)定過低，將會(huì)發(fā)生電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，容易導(dǎo)致滑落事故。該設(shè)定必須高于E1-09（輸出頻率）和下列時(shí)序圖中L4-02的值。但是如果設(shè)定值過大，啟動(dòng)時(shí)容易發(fā)生沖擊。

順控回路構(gòu)成：如下圖所示設(shè)計(jì)制動(dòng)器/關(guān)順控的回路。如果順控器側(cè)運(yùn)行條件成立，將順控設(shè)定為M1-M2閉合（ON）時(shí)制動(dòng)器打。如果是緊急情況下和故障信號(hào)輸出時(shí)，務(wù)必使用制動(dòng)器閉合。使用升降指令為閉合時(shí)制動(dòng)器打。

A1000變頻器擁有強(qiáng)大的通訊功能，可以使用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)遠(yuǎn)程通訊。

3、  現(xiàn)場(chǎng)狀況介紹

倉庫大門重量約80噸，兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)分別在大門兩側(cè)共同驅(qū)動(dòng)，電機(jī)功率55kW/臺(tái)。大門提升和下降必須同步進(jìn)行，不允許有速度差，電機(jī)出力勻速，否則不僅會(huì)造成電機(jī)和大門的損壞，并且存在重大安全隱患。

為了保證同步勻速，使用兩臺(tái)A1000控制兩臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)行，保證速度同步。

上位機(jī)由PLC可編程控制器來實(shí)現(xiàn)，通過Modbus和PLC控制邏輯動(dòng)作和各傳感器信號(hào)，并讀取變頻器運(yùn)行狀態(tài)。

4、  控制方案的探討

初期采用兩臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)速同步跟隨方案，也就是兩臺(tái)電機(jī)，一主一叢，通過編碼器發(fā)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)速的同步。但是此方案對(duì)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速同步，忽略的電機(jī)軸之后的減速機(jī)和機(jī)械誤差。如果電機(jī)軸之后的減速機(jī)和機(jī)械精度有誤差，在 終控制端大門上的速度誤差會(huì)放大，隨著運(yùn)行時(shí)間增加誤差會(huì)累積， 終結(jié)果是兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)速度控制上會(huì)有很大差異，不能同步，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致一臺(tái)電機(jī)電流過大，另一臺(tái)電機(jī)幾乎無負(fù)荷的情況。

經(jīng)過實(shí)驗(yàn)調(diào)試，我們采用A1000變頻器負(fù)載分配功能，也就是兩臺(tái)電機(jī)，一主一叢，通過PLC通訊強(qiáng)大的功能，將主機(jī)輸出頻率讀取到上位機(jī)PLC內(nèi)，再傳給從機(jī)變頻器使從機(jī)變頻器頻率保持同步，來實(shí)現(xiàn)和主機(jī)一樣的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

經(jīng)過實(shí)踐證明，后邊方案保證大門兩邊達(dá)到真正的同步轉(zhuǎn)速，使兩臺(tái)電機(jī)負(fù)載均衡，達(dá)到了想要的效果。多次試驗(yàn)和調(diào)試，完全平衡無誤差。大門/關(guān)過程平穩(wěn)，無下滑現(xiàn)象，無傾斜，速度穩(wěn)定，運(yùn)行過程中，兩臺(tái)電機(jī)電流誤差在1A以內(nèi)，頻率誤差在1Hz以內(nèi)，可能是機(jī)械造成的誤差。

5、  結(jié)論

變頻器A1000完全可以適用于雙卷揚(yáng)機(jī)倉庫大門上的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了客戶的需求和卷揚(yáng)機(jī)在工藝上的要求

6、  參考文獻(xiàn)

[1] 朱龍跟.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2002

[2] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2004

[3] 張洪潤(rùn)等.傳感器技術(shù)與應(yīng)用 .北京：清華大學(xué)出版社.2005

[4] 任振輝等.電氣控制技術(shù).北京：水利水電出版社. 2002

[5]  OMRON小型PLC使用說明書

[6] 安川電機(jī)A1000變頻器使用說明書