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產(chǎn)品規(guī)格:10
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產(chǎn)品數(shù)量:1000
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包裝說明:原包裝
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價(jià)格說明:電話聯(lián)系
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以下型號均:
61.2
3、集成的 3
1C31 br />
1C3112
1C311 G01
NPY-6
山耐斯NPN8-6
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CDBSE2
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1設(shè)置操作概要本章對從設(shè)置到動(dòng)作確認(rèn)(試運(yùn)作)的設(shè)置操作的步驟進(jìn)行說明。模擬量·脈沖型(SGDV-01A)伺服單元與M-II型伺服單元(SGDV-11A)的設(shè)置步驟不同。操作方式也不同,有面板操作器(主體附屬)操作、數(shù)字操作器(選購件)操作、使用電腦的支持工具(PC軟件)、SigmaWin+(選購件)操作等。1.1SGDV-01A型伺服單元(模擬量·脈沖型)的設(shè)置步驟模擬量·脈沖型伺服單元的設(shè)置步驟如下所示。 注意如果在操作SigmaWin+或數(shù)字操作器時(shí)進(jìn)行與上位裝置的通信,可能會(huì)發(fā)生報(bào)/告,敬請注意。發(fā)生報(bào)/告時(shí),可能會(huì)引起正在執(zhí)行的中斷和系統(tǒng)停止。無論是使用模擬量·脈沖型還是M-II型,都請務(wù)必閱讀“5.2 試運(yùn)行前的檢查·確認(rèn)事項(xiàng)”。??操作本手冊的參照章節(jié)設(shè)置伺服單元。“2章 設(shè)置”↓進(jìn)行試運(yùn)行所需的接線和連接。“3章 接線和連接”↓進(jìn)行伺服電機(jī)的試運(yùn)行。通過面板操作器、數(shù)字操作器或SigmaWin+進(jìn)行操作。“5章 試運(yùn)行(確認(rèn)伺服電機(jī)動(dòng)作)”●通過面板操作器進(jìn)行試運(yùn)行→“5.3 通過面板操作器進(jìn)行試運(yùn)行”●通過數(shù)字操作器進(jìn)行試運(yùn)行→“5.4 通過數(shù)字操作器進(jìn)行試運(yùn)行”
1.2SGDV-11A型伺服單元(M-II型)的設(shè)置步驟 M-II型伺服單元的設(shè)置步驟如下所示。操作參照章節(jié)設(shè)置伺服單元。“2章 設(shè)置”↓進(jìn)行試運(yùn)行所需的接線和連接。“3章 接線和連接”↓進(jìn)行伺服電機(jī)的試運(yùn)行。通過MECHATROLINK-II通信、數(shù)字操作器或SigmaWin+進(jìn)行操作。“5章 試運(yùn)行(確認(rèn)伺服電機(jī)動(dòng)作)”●通過MECHATROLINK-II通信進(jìn)行試運(yùn)行→Σ-V用戶手冊設(shè)計(jì)·維護(hù)篇M-I 數(shù)字操作器進(jìn)行試運(yùn)行→“5.4 通過數(shù)字操作器進(jìn)行試運(yùn)行”
1.3使用SigmaWin+的設(shè)置SigmaWin+是本公司為了在電腦上進(jìn)行AC伺服驅(qū)動(dòng)器和調(diào)諧而發(fā)的支持工具(PC軟件)。使用SigmaWin+可簡單地進(jìn)行伺服電機(jī)的試運(yùn)行。以下介紹SigmaWin+的幾個(gè)功能。(注)SigmaWin+是收費(fèi)軟件工具。關(guān)于該軟件的購方法,請向本公司店或銷處垂詢。(1)向?qū)驅(qū)且詫υ挿绞揭龑?dǎo)用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)定的功能。只要按照畫面的指示選擇運(yùn)行方法、機(jī)器規(guī)格以及輸入輸出信號,就可以自動(dòng)完成運(yùn)行所需的設(shè)定。(2)接線確認(rèn)接線確認(rèn)是確認(rèn)在伺服單元和上位裝置或外圍設(shè)備之間輸入輸出信號狀態(tài)的功能。通過在強(qiáng)制輸出模式任意變更輸出信號,也可確認(rèn)上位裝置和外圍設(shè)備的動(dòng)作。(3)報(bào)診斷報(bào)診斷是在報(bào)將要發(fā)生前,通過保存的報(bào)閂鎖數(shù)據(jù)推測報(bào)原因、顯示方法的功能。
2設(shè)置本章對伺服單元的設(shè)置進(jìn)行說明。請根據(jù)以下 ,進(jìn)行正確的設(shè)置。2.1設(shè)置環(huán)境和依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)伺服單元的設(shè)置環(huán)境和依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)如下。2.1.1設(shè)置環(huán)境環(huán)境溫度0~55°C環(huán)境濕度90%RH以下(不得結(jié)露)抗振動(dòng)/抗沖擊強(qiáng)度4.9 m/s2 / 19.6 m/s2海拔高度1,000 m以下設(shè)置注意事項(xiàng)·設(shè)置在控制柜中時(shí)請考慮控制柜的大小、伺服單元的配置以及冷卻方法,以防止伺服單元周圍的溫度超過55℃。詳情請參照“2.4 標(biāo)準(zhǔn)”。·在發(fā)熱體附近時(shí)請控制發(fā)熱體熱輻射和熱對流引起的溫度上升,以防止伺服單元周圍的溫度超過55℃。·在振動(dòng)源附近時(shí)請?jiān)谒欧卧拿嫔戏勒衿骶撸苑乐拐駝?dòng)傳遞至伺服單元。 注意·在耐電壓試驗(yàn)后的5分鐘內(nèi),請勿觸摸端子。否則會(huì)因殘留在伺服單元里的高電壓而導(dǎo)致觸電。放電完畢后,CHARGE指示燈會(huì)熄滅。請?jiān)诖_認(rèn)CHARGE指示燈熄滅后再進(jìn)行下一步操作。·請正確、可靠地進(jìn)行接線。否則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控、人員受傷或機(jī)器故障。