F3SN-A0472P25-02TS公司庫存

主起升機構、副起升機構、旋轉機構、變幅機構和大車運行機構采用全變頻控制調速，由于機構動作工藝要求，考慮主起升機構、副起升機構和大車行走機構采用一套變頻器控制；旋轉機構、變幅機構采用一臺變頻器控制，變頻器輸出各機構電源采用接觸器隔離供給。各機構電器設備配置如下：

   1、 起升機構+大車行走機構：變頻器是，CIMR-HB4A0260，制動單元是，CDBR-4220B，配置一套。通訊采用Profibus-dp卡和PLC通訊模塊鏈接。

起升機構是實行閉環矢量控制，起升電機軸和變幅電機軸都裝有經性連軸節連接的光電編碼器，構成矢量閉環調速。

   2、 旋轉+變幅機構：變頻器是，CIMR-HB4A0180，制動單元是，CDBR-4045B，配置2套。通訊采用Profibus-dp卡和PLC通訊模塊鏈接。

安川H1000系列變頻器屬于重負載高性能變頻器，其具有出色的過載能力，變頻器選型是按照超重負荷特性選取，其承受150%的負荷持續時間為3分鐘，在閉環式時只有0.3赫茲頻率輸出的情況下都有2倍力矩輸出，閉環矢量控制精度可達1：1500.

   3、 變頻器選取計算

變頻器選取必須滿足變頻器容量選擇公式：

PCN≥K1 *K*PM/η*cosΦ

   其中：K1—容量過載系數，一般選取1.1-1.2倍；K—電流波形修正系數，PWM方式選取1.05-1.1；η—電動機效率，通常選取約0.85；cosΦ—電動機功率因數，一般選取0.75.；PM—負載所需求的電動機軸的輸出功率（KW）。

二、 電氣原理

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起升機構+大車行走機構

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旋轉+變幅機構

三、 PLC控制系統框圖

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PLC控制系統采用歐姆龍CS1G系列，PLC、觸摸屏電源由關電源24V直流電源供給。PLC有CS1G-CPU42 、通訊模塊CS1W-PRM21、輸入模塊CS1W-AI211、輸出模塊CS1W-OC211組成。