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產(chǎn)品規(guī)格:10
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產(chǎn)品數(shù)量:1000
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包裝說明:原包裝
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價格說明:電話聯(lián)系
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以下型號均:
日本能研NOHKEN連桿浮球液位關FR510S/FR512S系列
0.25
FPR-91-6.35
1756-l55
1756-dnb
SST-PFB-CLX
1756-L1/A
61F-11
61F-G
ZX-W81ZSA ,SLS 1508
marpos >
MDI50
MDO53
MAO50
MAI51
MAI50
DH207-P2-1-A2-V
CIMR-VB4A000 B01-C00
QS1A15AA < H00
CPM2AH-20CDR- A1600-L1)
3500/40M
35 />
PS416-INP
PS416 BF00-0XA0
6ES7211-0BA22-0XB0
S82K- br />
KV-U3
FS-T1
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI AC
MCR-R/U-V
KFA6-SOT2-EX2
CPM1A-30CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-10CDR-A
NPEXA-C21
LE-40MTB-E
MSM022A1E
H7EC-N& T-ERE
EMG10-REL/KSR-G
FSM2-NVR501-A153BK
CA-DC100
ES-B11VC 00-2BH0
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6)功能:DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶數(shù)據(jù)傳送;各DP從站的動態(tài)和可;DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能,三級診斷信息;輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過布線對DP主站(DPMl)進行配置,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)為244字節(jié)。
Pn506 伺服關時,在電機停止情況下,剎車延時時間根據(jù)具體要求設定注:設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“0”。(當電機帶剎車時需設置)
Pn507 伺服關時,電機在轉(zhuǎn)動情況下,剎車始參數(shù)根據(jù)具體要求設定
注:電機在轉(zhuǎn)動情況下,伺服關斷時,當電機低于此參數(shù)設定的轉(zhuǎn)速時,電機剎車才始動作。設定單位以“轉(zhuǎn)”為單位。出廠時設為“100”。(Pn507 和 Pn508 滿足一個條件,剎車就始動作)
Pn508 伺服關時,電機在轉(zhuǎn)動情況下,剎車延時時間根據(jù)具體要求設定
注:電機在轉(zhuǎn)動情況下,伺服關斷時,延時此參數(shù)設定的時間后半部,電機剎車才始動作。設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“50”(即500 ms)。(當 滿足一個條件,剎車就始動作)
安川伺服驅(qū)動器的伺服增益調(diào)整
根據(jù)上表設置好安川伺服驅(qū)動器參數(shù)后, 始調(diào)整伺服性能,步驟如下
1.確認或修改Pn110 參數(shù)值為n.XXX0(X 表示不需改變)。
2.關一次驅(qū)動器電源。
3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。
4.調(diào)整機械剛性值(修改F001 中的數(shù)值)(方法同密碼設定方法)
注:F001 機械剛性值的數(shù)值范圍為“1—10”,數(shù)值越大剛性越大。(驅(qū)動器初始值為“4”)
安川伺服調(diào)試的一點看法
1、安川伺服在低剛性(1~4)負載應用時,慣量比顯得非常重要,以同步帶結(jié)構(gòu)而論,剛性大約在1~2(甚至1以下),此時慣量比沒有法進行自動調(diào)諧,必須使伺服放大器置于不自動調(diào)諧狀態(tài);
3、此時的剛性在1~3之間,甚至可以設置到4;但是有時也有可能在1以下。
4、剛性:電機轉(zhuǎn)子抵抗負載慣性的能力,也就是電機轉(zhuǎn)子的自鎖能力,剛性越低,電機轉(zhuǎn)子越軟弱無力,越容易引起低頻振動,發(fā)生負載在到達制置后左右晃動;剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍,那么電機將發(fā)生高頻自激振蕩,表現(xiàn)為電機發(fā)出高頻耳的聲響;這一切 表現(xiàn)都是在伺服信號(SV-ON)ON并且連接負載的情況下。
5、發(fā)生到位后越程,而后自動退回的現(xiàn)象的原因:位置環(huán)增益設置的過大,主要在低剛性的負載時有此可能,。
6、低剛性負載增益的調(diào)節(jié):
A、將慣量比設置為600; 2;不進行自動調(diào)諧 為;
D、將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數(shù)