F3SN-A0982P25SS-02全新原裝現(xiàn)貨

1ED34X1與1ED38X0系列輸出電流可達(dá)9A。領(lǐng)導(dǎo)再也不用擔(dān)心輸出電流不夠用了！還省了推挽電路的BOM及成本，采購也夸我是省料小能手！
LD I0.3

 以下型號 s00
SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA   
SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA 
SGMAH-08AAA4C +SGDM-08ADA 
SGMAH-08AAA41 +SGDM-08ADA  
SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA 
SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA 
 
SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA

光電關(guān)Q85VR3LP-B 邦納本型號庫存價格在線咨詢

4ME

第四步:準(zhǔn)備好一個有24V與5V兩組輸出電源的關(guān)電源和一個略經(jīng)的斷線報(bào)器,把0V線與Z信號線接到斷線報(bào)器的兩個光耦隔離輸入端上。

   第五步:在電機(jī)轉(zhuǎn)動輪上固定一根二十厘米長的橫桿,這樣轉(zhuǎn)動電機(jī)時轉(zhuǎn)角精度很容易控制.

   第六步:所有連線接好后用手一點(diǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動電機(jī)輪子直到報(bào)器發(fā)出報(bào)時即為編碼器零位,前后反復(fù)感覺一下便可獲得的位置,經(jīng)實(shí)測用這種方法校正的零位誤差極小,很適于批量調(diào)整,經(jīng)實(shí)際使用完全合格.報(bào)器也可用示波器代替,轉(zhuǎn)動時  當(dāng)示波器上的電壓波形電位由4V左右跳變0V時或由0V跳變?yōu)?V左右即是編碼器的零位.這個也很方便而且更.桿子的長度越長精 度則越高,實(shí)際使用還是用報(bào)器更方便又省錢.只要用耳朵感知就行了.在編碼器的轉(zhuǎn)子與定圈相鄰處作好零位標(biāo)記,然后拆下編碼器

   第七步:找一個好的電機(jī),用上述方法測定零位后在電機(jī)轉(zhuǎn)軸與處殼相鄰處作好電機(jī)的機(jī)械零位標(biāo)記.

   第八步:引出電機(jī)的U V W動力線,接入一個用可控制的測試端子上,按順序分別對其中兩相通入24V直流電,通電時間設(shè)為2秒左右,觀察各個電機(jī) 終停止位置(即各相的機(jī)械零位位置)其中一個始必與剛才所作的機(jī)械零位標(biāo)記是同一個位置.這就是廠方軟件固定的電機(jī)機(jī)械零 位,當(dāng)然能通過廠方專用編碼器測試軟件直接更改編碼器的初始零位數(shù)據(jù)就更方便了.

         如果你只有一臺壞掉的伺服電機(jī),你就要根據(jù)以上獲得的幾個相對機(jī)械零位逐個測試是不是我們所要的那個位置,這一步由伺服放大器 的試運(yùn)行模式來進(jìn)行測試.有關(guān)是必須的,否則不要輕易動手,以免損壞編碼器.

   第九步:把編碼器裝上電機(jī)后端,這一步要小心,以確保編碼器零位記號和電機(jī)械械零位位置無偏移,固定柱頭鏍釘和可調(diào)固定底座..

          對于同類電機(jī)來說獲得了一個正確的零位位置后以后也就知道了24V的正負(fù)極該正確地連接至U V W的哪兩個端子上,以后就不必再逐個搞試驗(yàn)了,這一型號的編碼器調(diào)零算是搞定了.

   第十步:正確連接電機(jī)與伺服放大器,并把工作模式定為試運(yùn)行,各廠商的測試方式均有些差異,請仔細(xì)閱讀說明書,如無任何硬件損壞,測試應(yīng) 當(dāng)一次成功.

   第十一步:用自動調(diào)諧功能自動設(shè)定合適的PID數(shù)據(jù).以保證平穩(wěn)運(yùn)行的實(shí)際需要.

           由于損壞的有些電機(jī)很難判別電機(jī)軸承是否能承受額定高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求,經(jīng)這樣的電機(jī)還應(yīng)進(jìn)行抽樣力矩測試和軸承測試,如果 軸承磨損嚴(yán)重,應(yīng)同時更換軸承.

   二:應(yīng)急調(diào)零方法,簡單而且實(shí)用.但必須把電機(jī)拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來進(jìn)行調(diào)試.試好后再裝回設(shè)備再可.