F3SN-A1042P25-02特惠供應(yīng)現(xiàn)貨

  以下型號(hào)均：< A
NV30-CS
FLUCK CAT  III  600V  FLUCK 15B
SATA 91118
91115
世達(dá)尖嘴鉗子 6寸
世達(dá)09029
fluck-319CHN
fluck-319鉗形表
AFC2001
4V42015B
4
TCM32X30S
F-M16X150Y
TN10X30-S
F-SE50CA
F
HFZ20
ASL6-01
ASL4-M5
ASL6-M5
ASL6-M5B
FU-97P
PD194Z-2H4
PA194I-1X1
PA194I-2D1
PZ194U-1D1
PA194I-AK1
IME-AIA-11EX-HI 24VDC
LEX-031C
5ST3010-0CC
CA-DC100
FSM2-R501-A153
WLNJ-2
UVT-MC
BL227XB-F1KN02VN-P<
LXM23DU01M3X
LXM23AU15M3X
富士接觸器FC-0A/G-DC220V-1b(1NC)  
富士接觸器FC-0A-AC220V-1b(1NC)  
電磁接觸器FC-0A-AC220V-1a(1NO) 
電磁接觸器G7J-3A1B-P-AC220V
電磁繼電器MY2N-GS-DC110V
電磁繼電器MY2N-GS-AC220V
電磁繼電器MY4N-GS-AC220V 
電磁繼電器LY3-J-AC220V
電磁繼電器LY4-J-DC110V
電磁繼電器G2R-24-DC100V
電磁繼電器G2R-24-AC220V 
松下繼電器NEBD-P-DC 100V
松下繼電器ST2-D8V-F 
PY14-02插座
PY08-02插座
PT11插座  
LVM095R-5C-6
2B2R910 br /> IC697MEM715C
IC697VRD00 />
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(可變轉(zhuǎn)矩)

電機(jī)每圈進(jìn)給量的計(jì)算:A、電機(jī)直接連接滾珠絲桿:絲桿的節(jié)距

B、電機(jī)通過減速裝置(齒輪或減速機(jī))和滾珠絲桿相連:絲桿的節(jié)距×減速比(電機(jī)側(cè)齒輪齒數(shù)除以絲桿處齒輪齒數(shù))

C、電機(jī)+減速機(jī)通過齒輪和齒條連接:齒條節(jié)距×齒輪齒數(shù)×減速比

D、電機(jī)+減速機(jī)通過滾輪和滾輪連接:滾輪(滾子)直徑×π×減速比

E、電機(jī)+減速機(jī)通過齒輪和鏈條連接:鏈條節(jié)距×齒輪齒數(shù)×減速比

F、電機(jī)+減速機(jī)通過同步輪和同步帶連接:同步帶齒距×同步帶帶輪的齒數(shù)×(電機(jī)側(cè)同步輪的齒數(shù)/同步帶側(cè)帶輪的齒數(shù))×減速比;共有3個(gè)同步輪,電機(jī)先由電機(jī)減速機(jī)出軸側(cè)的同步輪傳動(dòng)至另外一個(gè)同步輪,再由同步輪傳動(dòng)到同步帶直接連接的同步輪。

9、負(fù)荷慣量:

A、電機(jī)軸側(cè)的慣量需要在電機(jī)本身慣量的5~10倍內(nèi)使用,如果電機(jī)軸側(cè)的慣量超過電機(jī)本身慣量很大,那么電機(jī)需要輸出很大的轉(zhuǎn)距,加減速過程時(shí)間變長(zhǎng),響應(yīng)變慢;

B、電機(jī)如果通過減速機(jī)和負(fù)載相連,如果減速比為1/n ,那么減速機(jī)出軸的慣量為原電機(jī)軸側(cè)慣量的(1/n)2

C、慣量比:m=Jl /Jm 負(fù)載換算到電機(jī)軸側(cè)的慣量比電機(jī)慣量;

D、Jl <(5~10)Jm

E、當(dāng)負(fù)載慣量大于10倍的電機(jī)慣量時(shí),速度環(huán)和位置環(huán)增益由以下公式可以推算Kv=40/(m+1)7<=Kp<=(Kv/3)

10、一般調(diào)整(非低剛性負(fù)載)

A、一般采用自動(dòng)調(diào)諧方式(可以選擇常時(shí)調(diào)諧或上電調(diào)諧)

B、如果采用手動(dòng)調(diào)諧,可以在設(shè)置為不自動(dòng)調(diào)諧后按照以下的步驟

C、將剛性設(shè)定為1,然后調(diào)整速度環(huán)增益,由小慢慢變大,直到電機(jī)始發(fā)生振蕩,此時(shí)記錄始振蕩的增益值,然后取50~80%作為使用值(具體視負(fù)載機(jī)械機(jī)構(gòu)的剛性而論)

D、位置環(huán)增益一般保持初始設(shè)定值不變,也可以向速度環(huán)增益一樣增加,但是在慣量較大的負(fù)載時(shí),一旦在停止時(shí)發(fā)生負(fù)載振動(dòng)(負(fù)脈沖不能消除,偏差計(jì)數(shù)器不能清零)時(shí),必須減少位置環(huán)增益;

E、在減速、低速電機(jī)運(yùn)行不勻時(shí),將速度環(huán)積分時(shí)間慢慢變小,知道電機(jī)始振動(dòng),此時(shí)記錄始振動(dòng)的數(shù)值,并且將該數(shù)據(jù)加上500~1000,作為正式使用的數(shù)據(jù)。

F、伺服ON時(shí)電機(jī)出現(xiàn)目視可見的低頻(4~6/S)左右方向振動(dòng)時(shí)(此時(shí)慣量此設(shè)定值很大),將位置環(huán)增益調(diào)整至10左右,并且按照C中所述進(jìn)行重新調(diào)整;

11、調(diào)整參數(shù)的含義和使用:

A、位置環(huán)增益:決定偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖數(shù)量。數(shù)值越大,滯留脈沖數(shù)量越小,停止時(shí)的調(diào)整時(shí)間越短,響應(yīng)越快,可以進(jìn)行快速,但是當(dāng)設(shè)定過大時(shí),偏差計(jì)數(shù)器中產(chǎn)生滯留脈沖,停止時(shí)會(huì)有振動(dòng)的感覺;慣量比較大時(shí),只能在速度環(huán)增益調(diào)整好以后才能調(diào)整該增益,否則會(huì)產(chǎn)生振動(dòng);

B、位置環(huán)增益和滯留脈沖的關(guān)系:e=f / Kp 其中e是滯留脈沖數(shù)量;f是指令脈沖頻率;Kp是位置環(huán)增益;由此可以看出Kp越小,滯留脈沖數(shù)量 越多,高速運(yùn)行時(shí)誤差增大;Kp過高時(shí),e很小,在中容易使偏差計(jì)數(shù)器

產(chǎn)生負(fù)脈沖數(shù),有振動(dòng);