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3．變頻器運行設置

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第四步:準備好一個有24V與5V兩組輸出電源的關電源和一個略經的斷線報器,把0V線與Z信號線接到斷線報器的兩個光耦隔離輸入端上。

   第五步:在電機轉動輪上固定一根二十厘米長的橫桿,這樣轉動電機時轉角精度很容易控制.

   第六步:所有連線接好后用手一點點轉動電機輪子直到報器發出報時即為編碼器零位,前后反復感覺一下便可獲得的位置,經實測用這種方法校正的零位誤差極小,很適于批量調整,經實際使用完全合格.報器也可用示波器代替,轉動時  當示波器上的電壓波形電位由4V左右跳變0V時或由0V跳變為4V左右即是編碼器的零位.這個也很方便而且更.桿子的長度越長精 度則越高,實際使用還是用報器更方便又省錢.只要用耳朵感知就行了.在編碼器的轉子與定圈相鄰處作好零位標記,然后拆下編碼器

   第七步:找一個好的電機,用上述方法測定零位后在電機轉軸與處殼相鄰處作好電機的機械零位標記.

   第八步:引出電機的U V W動力線,接入一個用可控制的測試端子上,按順序分別對其中兩相通入24V直流電,通電時間設為2秒左右,觀察各個電機 終停止位置(即各相的機械零位位置)其中一個始必與剛才所作的機械零位標記是同一個位置.這就是廠方軟件固定的電機機械零 位,當然能通過廠方專用編碼器測試軟件直接更改編碼器的初始零位數據就更方便了.

         如果你只有一臺壞掉的伺服電機,你就要根據以上獲得的幾個相對機械零位逐個測試是不是我們所要的那個位置,這一步由伺服放大器 的試運行模式來進行測試.有關是必須的,否則不要輕易動手,以免損壞編碼器.

   第九步:把編碼器裝上電機后端,這一步要小心,以確保編碼器零位記號和電機械械零位位置無偏移,固定柱頭鏍釘和可調固定底座..

          對于同類電機來說獲得了一個正確的零位位置后以后也就知道了24V的正負極該正確地連接至U V W的哪兩個端子上,以后就不必再逐個搞試驗了,這一型號的編碼器調零算是搞定了.

   第十步:正確連接電機與伺服放大器,并把工作模式定為試運行,各廠商的測試方式均有些差異,請仔細閱讀說明書,如無任何硬件損壞,測試應 當一次成功.

   第十一步:用自動調諧功能自動設定合適的PID數據.以保證平穩運行的實際需要.

           由于損壞的有些電機很難判別電機軸承是否能承受額定高速運轉的要求,經這樣的電機還應進行抽樣力矩測試和軸承測試,如果 軸承磨損嚴重,應同時更換軸承.

   二:應急調零方法,簡單而且實用.但必須把電機拆離設備并依靠設備來進行調試.試好后再裝回設備再可.