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產(chǎn)品規(guī)格：10
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產(chǎn)品數(shù)量：1000
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包裝說明：原包裝
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價格說明：電話聯(lián)系
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關(guān)于振動的對策（２）
4‐1．機械共振
機械共振是在伺服調(diào)整中提高速度比例增益時，縮短轉(zhuǎn)矩濾波器的情況下發(fā)生的比較多。 一般的機械共振的對策就是使用各種濾波器。經(jīng)常使用的濾波器有 ◇轉(zhuǎn)矩濾波器（Pn401等） ◇陷波濾波器
陷波濾波器
由于機械共振在SigmaWin機械分析的 增益線圖中呈現(xiàn)山狀，所以在進行伺服調(diào)整 之前如果先實行機械分析的話可以討論出適 合裝置的濾波器設(shè)定。
重要
＜機械共振的辨別方法＞ 減小轉(zhuǎn)矩濾波器（Pn401等）的時間常數(shù)→振動（聲音）惡化
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４．關(guān)于振動的對策（３）
4‐2．由控制不穩(wěn)定引起的振動
由控制不穩(wěn)定引起的振動是因為增益和延遲要素的關(guān)系不適當(dāng)而引起的。控制不穩(wěn)定引起的振動幾乎都是在 ◇提高增益時 ◇追加濾波器時
◇增大濾波器的時間常數(shù)時
發(fā)生的。另外一般情況下，即使設(shè)定了平衡性很好的參數(shù)（例如出廠參數(shù)），由于裝置本身的原因也會引起振動。 發(fā)生振動的裝置的特征如下 ⅰ．有皮帶結(jié)構(gòu)的裝置
ⅱ．負(fù)載慣性力矩比大的裝置
此種振動的對策一般是降低增益，縮短濾波器的時間常數(shù)。 對于此種振動嚴(yán)禁使用濾波器。
重要
＜由控制不穩(wěn)定引起的振動的辨別方法＞ 減小轉(zhuǎn)矩濾波器（Pn401等）的時間常數(shù)→振動（聲音）改善
YASKAWA
