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產(chǎn)品規(guī)格：10
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產(chǎn)品數(shù)量：1000
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包裝說明：原包裝
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價(jià)格說明：電話聯(lián)系
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NOHKEN能研OX100型光學(xué)式界面計(jì)
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關(guān)于振動(dòng)的對(duì)策（２）
4‐1．機(jī)械共振
機(jī)械共振是在伺服調(diào)整中提高速度比例增益時(shí)，縮短轉(zhuǎn)矩濾波器的情況下發(fā)生的比較多。 一般的機(jī)械共振的對(duì)策就是使用各種濾波器。經(jīng)常使用的濾波器有 ◇轉(zhuǎn)矩濾波器（Pn401等） ◇陷波濾波器
陷波濾波器
由于機(jī)械共振在SigmaWin機(jī)械分析的 增益線圖中呈現(xiàn)山狀，所以在進(jìn)行伺服調(diào)整 之前如果先實(shí)行機(jī)械分析的話可以討論出適 合裝置的濾波器設(shè)定。
重要
＜機(jī)械共振的辨別方法＞ 減小轉(zhuǎn)矩濾波器（Pn401等）的時(shí)間常數(shù)→振動(dòng)（聲音）惡化
YASKAWA
４．關(guān)于振動(dòng)的對(duì)策（３）
4‐2．由控制不穩(wěn)定引起的振動(dòng)
由控制不穩(wěn)定引起的振動(dòng)是因?yàn)樵鲆婧脱舆t要素的關(guān)系不適當(dāng)而引起的。控制不穩(wěn)定引起的振動(dòng)幾乎都是在 ◇提高增益時(shí) ◇追加濾波器時(shí)
◇增大濾波器的時(shí)間常數(shù)時(shí)
發(fā)生的。另外一般情況下，即使設(shè)定了平衡性很好的參數(shù)（例如出廠參數(shù)），由于裝置本身的原因也會(huì)引起振動(dòng)。 發(fā)生振動(dòng)的裝置的特征如下 ⅰ．有皮帶結(jié)構(gòu)的裝置
ⅱ．負(fù)載慣性力矩比大的裝置
此種振動(dòng)的對(duì)策一般是降低增益，縮短濾波器的時(shí)間常數(shù)。 對(duì)于此種振動(dòng)嚴(yán)禁使用濾波器。
重要
＜由控制不穩(wěn)定引起的振動(dòng)的辨別方法＞ 減小轉(zhuǎn)矩濾波器（Pn401等）的時(shí)間常數(shù)→振動(dòng)（聲音）改善
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