F3SN-B1387N25特惠供應現貨

  以下型號均：< A
NV30-CS
FLUCK CAT  III  600V  FLUCK 15B
SATA 91118
91115
世達尖嘴鉗子 6寸
世達09029
fluck-319CHN
fluck-319鉗形表
AFC2001
4V42015B
4
TCM32X30S
F-M16X150Y
TN10X30-S
F-SE50CA
F
HFZ20
ASL6-01
ASL4-M5
ASL6-M5
ASL6-M5B
FU-97P
PD194Z-2H4
PA194I-1X1
PA194I-2D1
PZ194U-1D1
PA194I-AK1
IME-AIA-11EX-HI 24VDC
LEX-031C
5ST3010-0CC
CA-DC100
FSM2-R501-A153
WLNJ-2
UVT-MC
BL227XB-F1KN02VN-P<
LXM23DU01M3X
LXM23AU15M3X
富士接觸器FC-0A/G-DC220V-1b(1NC)  
富士接觸器FC-0A-AC220V-1b(1NC)  
電磁接觸器FC-0A-AC220V-1a(1NO) 
電磁接觸器G7J-3A1B-P-AC220V
電磁繼電器MY2N-GS-DC110V
電磁繼電器MY2N-GS-AC220V
電磁繼電器MY4N-GS-AC220V 
電磁繼電器LY3-J-AC220V
電磁繼電器LY4-J-DC110V
電磁繼電器G2R-24-DC100V
電磁繼電器G2R-24-AC220V 
松下繼電器NEBD-P-DC 100V
松下繼電器ST2-D8V-F 
PY14-02插座
PY08-02插座
PT11插座  
LVM095R-5C-6
2B2R910 br /> IC697MEM715C
IC697VRD00 />
即使用管蒸汽暖氣保溫。冬季保溫送汽之前要檢查一下蒸汽保溫管路是否暢通或堵塞。蒸汽是24小時通的，不要太熱，有時還要根據天氣溫度變化來調整供保溫汽量，以防止溫度太高使變送器引壓管內冷凝液汽化影響變送器工作或因溫度太低使變送器引壓管內冷凝液冷凍影響變送器工作暢通。
10.點擊CPU 模塊上的以太網口圖標，然后在PROFINET 接口“屬性”〉“常規”中選擇“以太網地址”，在右側選擇“在項目中設置IP 地址”，然后為CPU 315 設置 IP 地址。注意要與1200 CPU 的IP 地址在同一個網段，且地址不能重復。參考圖10 設置CPU 315-2PN/DP 以太網地址。

電機每圈進給量的計算:A、電機直接連接滾珠絲桿:絲桿的節距

B、電機通過減速裝置(齒輪或減速機)和滾珠絲桿相連:絲桿的節距×減速比(電機側齒輪齒數除以絲桿處齒輪齒數)

C、電機+減速機通過齒輪和齒條連接:齒條節距×齒輪齒數×減速比

D、電機+減速機通過滾輪和滾輪連接:滾輪(滾子)直徑×π×減速比

E、電機+減速機通過齒輪和鏈條連接:鏈條節距×齒輪齒數×減速比

F、電機+減速機通過同步輪和同步帶連接:同步帶齒距×同步帶帶輪的齒數×(電機側同步輪的齒數/同步帶側帶輪的齒數)×減速比;共有3個同步輪,電機先由電機減速機出軸側的同步輪傳動至另外一個同步輪,再由同步輪傳動到同步帶直接連接的同步輪。

9、負荷慣量:

A、電機軸側的慣量需要在電機本身慣量的5~10倍內使用,如果電機軸側的慣量超過電機本身慣量很大,那么電機需要輸出很大的轉距,加減速過程時間變長,響應變慢;

B、電機如果通過減速機和負載相連,如果減速比為1/n ,那么減速機出軸的慣量為原電機軸側慣量的(1/n)2

C、慣量比:m=Jl /Jm 負載換算到電機軸側的慣量比電機慣量;

D、Jl <(5~10)Jm

E、當負載慣量大于10倍的電機慣量時,速度環和位置環增益由以下公式可以推算Kv=40/(m+1)7<=Kp<=(Kv/3)

10、一般調整(非低剛性負載)

A、一般采用自動調諧方式(可以選擇常時調諧或上電調諧)

B、如果采用手動調諧,可以在設置為不自動調諧后按照以下的步驟

C、將剛性設定為1,然后調整速度環增益,由小慢慢變大,直到電機始發生振蕩,此時記錄始振蕩的增益值,然后取50~80%作為使用值(具體視負載機械機構的剛性而論)

D、位置環增益一般保持初始設定值不變,也可以向速度環增益一樣增加,但是在慣量較大的負載時,一旦在停止時發生負載振動(負脈沖不能消除,偏差計數器不能清零)時,必須減少位置環增益;

E、在減速、低速電機運行不勻時,將速度環積分時間慢慢變小,知道電機始振動,此時記錄始振動 式使用的數據。

F、伺服ON時電機出現目視可見的低頻(4~6/S)左右方向振動時(此時慣量此設定值很大),將位置環增益調整至10左右,并且按照C中所述進行重新調整;

11、調整參數的含義和使用:

A、位置環增益:決定偏差計數器中的滯留脈沖數量。數值越大,滯留脈沖數量越小,停止時的調整時間越短,響應越快,可以進行快速,但是當設定過大時,偏差計數器中產生滯留脈沖,停止時會有振動的感覺;慣量比較大時,只能在速度環增益調整好以后才能調整該增益,否則會產生振動;

B、位置環增益和滯留脈沖的關系:e=f / Kp 其中e是滯留脈沖數量;f是指令脈沖頻率;Kp是位置環增益;由此可以看出Kp越小,滯留脈沖數量 越多,高速運行時誤差增大;Kp過高時,e很小,在中容易使偏差計數器

產生負脈沖數,有振動;