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繞線機顧名思義就是將細小銅線（簡稱漆包線）纏繞在特定的工件上來制成電感線圈，如電機轉子與定子、貼片電感、變壓器、電磁閥、一字電感、點火線圈、變壓器、音頻線圈、IC卡高低頻線圈、

聚焦線圈等等。

    電機用線圈所對應的繞線方式有針式內繞和飛叉外繞等兩種。針式內繞主要針對槽口朝內的定子產品；飛叉外繞類型主要針對槽口朝外的定子產品或轉子產品。其工藝大概如下：

    針式內繞主要是采用上勾線或者下勾線內繞動作，通過上下軸伺服電機帶動皮帶輪，皮帶上有帶漆包線的線嘴作上下動作。工件在旋轉軸的帶動下左右轉動，排線軸帶動上下軸作排線

，配合張力控制把線整齊地繞進工件槽中。一般要求不能有刮傷排線及排線堆積或松動等現象。

    飛叉繞線方式中的主軸一般是低慣量的中功率電機，經過升速后帶動飛叉線嘴，通過飛叉的快速旋轉以及在排線軸的下，把線整齊地繞進工件槽中。

安川MP3000在繞線機的成熟應用

    目前國內繞線機行業中，大部分企業受到技術研發能力和企業規模的限制，產品以技術水平要求不高的單工序機為主。產品線機型少，不具備整線配套能力。隨著低端市場的飽和，行業競爭進入白

熱化，這迫使企業需要不斷進行研發和創新，以此努力躋身中 領域。

    從傳統的行業轉向門檻高的行業，如5G、新能源汽車等等。

    主控制器從使用普通功能PLC或控制卡改為帶運動功能的控制器。

    銷策略由原來的單機銷向多產品解決方案或整條產線自動化解決方案的方向發展。

    安川MP3000系列控制器與伺服的強大功能可以在此行業中為用戶成熟的整套方案。

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    專而全：

    1、MP3000運動程序指令齊全：While、For、ACCMODE等指令能夠讓繞線動作實現簡單化。

    2、MP3000系列運動程序數量多（ 多512個）。簡單易用，各部份動作可單獨編寫。客戶可以根據工藝和動作需求在HMI上自由編寫繞線程序。

    3、安川MPE720編程軟件內自帶示波器采集功能。通過此功能，伺服各軸的數據情況一目了然。客戶可以監控繞線時兩軸的動作軌跡，再與理論值進行比較，調試時更為直觀與簡單。

    4、MP3000支持多軸（ 多256軸）、多控制模式（位置、轉矩、速度、相位）、在線切換功能等。模塊種類多，能夠搭配變頻器、機器人等機電一體化技術和產品，為繞線產線的自動化的實現

更完善的解決方案。在自動化解決方案中加入數字化管理技術，通過安川電機i立方機電一體化，即i3- Mechatronics為核心的工業自動化變革。

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高而快：

    1、伺服具有高響應性。若搭配零速停止功能，能夠在繞線過程中非正常停止時（如急停、斷電時）實現快速停止，減少因運動的慣性所導致的繞線頭的碰撞，使得安全性更高。

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