F3SX-E-L2D1D1D1大量庫存

第九步:把編碼器裝上電機后端,這一步要小心,以確保編碼器零位記號和電機械械零位位置無偏移,固定柱頭鏍釘和可調(diào)固定底座..

          對于同類電機來說獲得了一個正確的零位位置后以后也就知道了24V的正負極該正確地連接至U V W的哪兩個端子上,以后就不必再逐個搞試驗了,這一型號的編碼器調(diào)零算是搞定了.

   第十步:正確連接電機與伺服放大器,并把工作模式定為試運行,各廠商的測試方式均有些差異,請仔細閱讀說明書,如無任何硬件損壞,測試應(yīng) 當(dāng)一次成功.

   第十一步:用自動調(diào)諧功能自動設(shè)定合適的PID數(shù)據(jù).以保證平穩(wěn)運行的實際需要.

           由于損壞的有些電機很難判別電機軸承是否能承受額定高速運轉(zhuǎn)的要求,經(jīng)這樣的電機還應(yīng)進行抽樣力矩測試和軸承測試,如果 軸承磨損嚴(yán)重,應(yīng)同時更換軸承.

   二:應(yīng)急調(diào)零方法,簡單而且實用.但必須把電機拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來進行調(diào)試.試好后再裝回設(shè)備再可.

     事實上經(jīng)過大量的調(diào)零試驗,每個伺服電機都有一個角度小于10度的零速靜止區(qū)域,和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域,如果你是偶而更換一只編碼器     ,這樣的法確實是太麻煩了,這里有一個很簡便的應(yīng)急方法也能很快搞定.

     步:拆下?lián)p壞的編碼器

     第二步:裝上新的編碼器,并與軸固定.而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn),把電機重新連入電路,把機器速度調(diào)為零,通電正常后按啟動關(guān)后            有幾種情況會發(fā)生,

            一是電機高速反轉(zhuǎn),這是由于編碼器與實際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個角度直到電機能靜止下來為止.

            二是電機在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài),這時你可以小心地先反時針轉(zhuǎn)動編碼器,注意:一定要慢,直到電機始高速反轉(zhuǎn),記下該位置              同時立即往回調(diào)至靜止區(qū)域.這里要求兩手同時操作,一手作旋轉(zhuǎn),另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,完全              沒必要,這是正常現(xiàn)象.然后按順時針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn),記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū),

      通過上述調(diào)整,你會發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機其實有一個較寬的可調(diào)區(qū)域,而這個區(qū)域里的中間位置就是伺服電機力矩輸出點,如果一個電       機力矩不足或正反方向運行時有一個方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致,即零位發(fā)生了偏離,一般重新       調(diào)整該零位即可