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          最后更新: 2023-09-12 20:34:45
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          CLS-K-63
          接近關傳感器ZLJ-A30-15A 0-2UF0

          2硬件基極封鎖(HWBB)功能硬件基極封鎖功能(以下簡稱HWBB功能)是指通過硬件進行基極封鎖(切斷電機電流)的安全功能。通過阻止在各自獨立連接回路中的2通道輸入信號,功率模塊OFF,從而使電機電流被切斷。(參照以下回路圖) 危險·使用HWBB功能時,請務必進行設備的風險評估,確認設備滿足以下的安全標準所規(guī)定的安全要求。EN9  Category3IEC61508 SIL224V?⑤????/HWBB1+/HWBB1-/HWBB2+/HWBB2-0 V

          在使用HWBB功能中也存在以下危險性。請務必將其納入風險評估范疇予以考慮。·在有外力(垂直軸的重力等)時電機會動作。請準備其他如機械式制動器等進行制動。·由于功率模塊的故障,電機有可能因為電氣角度在180度以內(nèi)的范圍動作。根據(jù)電機的種類,電機的轉(zhuǎn)速和距離的差異如下。旋轉(zhuǎn)型電機∶1/6轉(zhuǎn)以下(根據(jù)電機軸換算的旋轉(zhuǎn)角)直接驅(qū)動電機∶1/20轉(zhuǎn)以下(根據(jù)電機軸換算的旋轉(zhuǎn)角)線性電機∶30mm以下·使用HWBB功能時,不能切斷通往伺服驅(qū)動器的電源,也無電氣絕緣功能。在維護伺服驅(qū)動器時,請采用其他方式切斷伺服驅(qū)動器電源。4.3安全功能用信號(CN8)的名稱和功能信號名針號功能/HWBB1+4硬件基極封鎖輸入通過信號OFF進行基極封鎖(切斷電機電流)。/HWBB1-3/HWBB2+6/HWBB2-5EDM1+8監(jiān)視回路狀態(tài)輸出硬件基極封鎖功能在正常有效狀態(tài)時為ON。EDM1-7
          5試運行(確認伺服電機動作)本章對試運行的方法進行說明。本章說明的試運行是指伺服電機單體的試運行。伺服電機單體試運行的目的在于確認伺服單元和伺服電機是否正確連接,以及伺服電機是否正常動作。有關通過上位裝置進行的伺服電機單體試運行以及通過機械和伺服電機組合進行的試運行,請參照下列手冊。·“Σ-V系列SGMV/SGDV用戶手冊 設計·維護篇 模擬量電壓·脈沖序列指令型/旋轉(zhuǎn)型(SIJPS80000045)”·“Σ-V系列SGMV/SGDV用戶手冊 設計·維護篇 MECHATROLINK- 6)”5.1試運行(確認伺服電機動作)的種類根據(jù)伺服單元的種類和機器構成,試運行 分以下4種。通過面板操作器進行試運行這是通過模擬量·脈沖型伺服單元的面板操作器進行操作的方法。→“5.3 通過面板操作器進行試運行”通過數(shù)字操作器進行試運行通過數(shù)字操作器選購件進行操作的方法。→“5.4 通過數(shù)字操作器進行試運行” 注意·請勿結(jié)合伺服電機和機械,應在僅固定伺服電機單體的狀態(tài)下進行試運行。不得已而在至配合機械的狀態(tài)下進行試運行時,應先設定為可隨時緊急停止的狀態(tài)后再運行。·為防止意外事故的發(fā)生,請對伺服電機進行單獨(不與伺服電機的傳動軸連接的狀態(tài))試運行。否則會導致受傷。
          (確認伺服電機動作)


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