F3WN-X0877N25全新原裝現貨

  以下型號均：

 
　　正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及轉矩特性（T－S曲線）
　　西門子PLC S7-1500系列具有PROFINET通訊接口，能和西門子變頻器S120實現PROFINET通訊功能，通訊實現的基本步驟如下：

IIT212
M-SFP- r /> IGT219
IS PRO
PT2060/91
OCD-DPC1B-1213-B150-H3P
LD-40PSU
 RTD 4 A 4 -0.5 D2SR12   br /> G4L-EUTB
G6L-CUEC
G6Q-RY1A
GM6-B06M
G6Q-TR4A
G6I /> 1746-OB16
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FVXS-DA-2 PI /> 6ES51-7LA br /> 6ES530 MB12
I I D2SR12
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6ES5521-8MB12
H3U-3232MT
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IS620PS5R5I-1AB-C
HG-SR702J
HG-SR502J
FPR-91-6 br /> 1756-dnb

安川伺服里面有很多個參數但是其中只有幾個參 Pn50A
其中Pn100 Pn101 Pn102受到Fn001剛性的控制，一般情況下剛性調到5那么速度增益，位置增益，積分時間就自動調好了
將Pn110調到0運動機器那么Fn007里面就會出現機器的慣量把慣量放到Pn103里就可以了
Pn200=n r /> Pn202=3 /> Pn50A=n,8100
Fn001為機械剛性Pn100為速度增益Pn101為速度積分時間Pn102為位置增益Pn401為扭矩濾波器時間 當Fn00 一起動
Pn110為自動調諧，調諧的是Pn103積分比，驅動器會將積分比儲存到Fn007中
Pn200為指令脈沖形態Pn201為PG分頻比設定Pn202為電子齒輪比分子Pn203為電子齒輪比分母Pn50A為輸入信號選擇1

安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時，只需設定以下參數
(見參數表);其余參數,一般情況下,不用修改。

Pn000 功能選擇 n.0010(設定值) 第0位：設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。第1位：設定控制方式為:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設定從控制器送給驅動器的指令脈沖的類型)

Pn202電子齒輪比(分子)
Pn203 電子齒輪比(分母)
根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：
Pn202 絲杠螺距×帶輪比×1000
參數設置范圍: 1/100≤分子/分母≤100
注：1. KND 系統內的電子齒輪比需設置為：CMR/CMD=1：1 (確保0.001 的分辨率)；2. 如果是數控車床,X 軸用直徑編程,則以上計算公式中,分母還應乘以2，即：絲杠螺距×帶輪比×1000×2。

Pn50A 功能選擇 n.8100(設定值) 1-使用/S-ON 信號(伺服啟動信號)。4-伺服驅動器上,“正向超程功能無效”。
Pn50B 功能選擇 n.68(設定值) 1-伺服驅動器上,“負向超程功能無效”。
Pn50E 功能選擇 n.0000(設定值) 配KND 系統時,設置為“0000”，詳細見安川手冊
Pn50F功能選擇n.0200(設定值) 3-伺服驅動器上,CN1 插頭的27 和28 腳用作控制剎車用的24V中間繼電器的控制信號/BK。(注：當電機帶剎車時需設置)

Pn506 伺服關時，在電機停止情況下，剎車延時時間根據具體要求設定注:設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“0”。（當電機帶剎車時需設置）