F3WN-X0997N70特價現(xiàn)貨

 以下型號均：

1.3
硬件：

 4IK25GN-CW2L2
4GN30KF
ADV151-P00 S2
ADV151-P03 /> ADV551-P00 S2
CR-GEN0-M1600
BOT DG DA-20M-00
BOT DG3 DA-1280M-00 
1732E-IB16M12R
VRb-060C-20-K3-8AG8
0223087
DPS400A 
PUB6438S
S br /> DWM2000/0/0/C/2/2/0/0/0/0
DPS400A
PUB6438S
SYW br /> CN6105 r /> DWM2000/0/0/C/2/2/0 2
FIXY 10N51E1&nb S14 

以下型號均：

第四步:準備好一個有24V與5V兩組輸出電源的關(guān)電源和一個略經(jīng)的斷線報器,把0V線與Z信號線接到斷線報器的兩個光耦隔離輸入端上。

   第五步:在電機轉(zhuǎn)動輪上固定一根二十厘米長的橫桿,這樣轉(zhuǎn)動電機時轉(zhuǎn)角精度很容易控制.

   第六步:所有連線接好后用手一點點轉(zhuǎn)動電機輪子直到報器發(fā)出報時即為編碼器零位,前后反復(fù)感覺一下便可獲得的位置,經(jīng)實測用這種方法校正的零位誤差極小,很適于批量調(diào)整,經(jīng)實際使用完全合格.報器也可用示波器代替,轉(zhuǎn)動時  當示波器上的電壓波形電位由4V左右跳變0V時或由0V跳變?yōu)?V左右即是編碼器的零位.這個也很方便而且更.桿子的長度越長精 度則越高,實際使用還是用報器更方便又省錢.只要用耳朵感知就行了.在編碼器的轉(zhuǎn)子與定圈相鄰處作好零位標記,然后拆下編碼器

   第七步:找一個好的電機,用上述方法測定零位后在電機轉(zhuǎn)軸與處殼相鄰處作好電機的機械零位標記.

   第八步:引出電機的U V W動力線,接入一個用可控制的測試端子上,按順序分別對其中兩相通入24V直流電,通電時間設(shè)為2秒左右,觀察各個電機 終停止位置(即各相的機械零位位置)其中一個始必與剛才所作的機械零位標記是同一個位置.這就是廠方軟件固定的電機機械零 位,當然能通過廠方專用編碼器測試軟件直接更改編碼器的初始零位數(shù)據(jù)就更方便了.

         如果你只有一臺壞掉的伺服電機,你就要根據(jù)以上獲得的幾個相對機械零位逐個測試是不是我們所要的那個位置,這一步由伺服放大器 的試運行模式來進行測試.有關(guān)是必須的,否則不要輕易動手,以免損壞編碼器.

   第九步:把編碼器裝上電機后端,這一步要小心,以確保編碼器零位記號和電機械械零位位置無偏移,固定柱頭鏍釘和可調(diào)固定底座..

          對于同類電機來說獲得了一個正確的零位位置后以后也就知道了24V的正負極該正確地連接至U V W的哪兩個端子上,以后就不必再逐個搞試驗了,這一型號的編碼器調(diào)零算是搞定了.

   第十步:正確連接電機與伺服放大器,并把工作模式定為試運行,各廠商的測試方式均有些差異,請仔細閱讀說明書,如無任何硬件損壞,測試應(yīng) 當一次成功.

   第十一步:用自動調(diào)諧功能自動設(shè)定合適的PID數(shù)據(jù).以保證平穩(wěn)運行的實際需要.

           由于損壞的有些電機很難判別電機軸承是否能承受額定高速運轉(zhuǎn)的要求,經(jīng)這樣的電機還應(yīng)進行抽樣力矩測試和軸承測試,如果 軸承磨損嚴重,應(yīng)同時更換軸承.

   二:應(yīng)急調(diào)零方法,簡單而且實用.但必須把電機拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來進行調(diào)試.試好后再裝回設(shè)備再可.