F3ZN-S0240P60特價(jià)現(xiàn)貨

  以下型號(hào)均：

SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA  
SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA 
SGMAH-08AAA4C +SGDM-08ADA 
SGMAH-08AAA41 +SGDM-08ADA  
SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA 
SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA 
 
SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA

PS416-INP-400  
PS416-OUT-400   3塊
PS416-CPU-300   
PS416-POW-400  

歐姆龍觸摸屏NS12-TS01B-V2
  NT631-ST211B-V1
富士模塊NP1W3206T 
 NP1AX04-MR .
 NP1S-42   .
NP1PH-16  .
 NP1W1606t 3個(gè)
本公司有 A-B觸摸屏：
2711-T5A10L1    < sp;  個(gè)
2711-B5A2  < nbsp; . 
2711-B6C2  
 2711P-RP1   
2711-K5A8  
個(gè)
 greywell AFS-555 50個(gè)
方誠IK系工業(yè)相機(jī)IK-033M-60 CCD全新原裝質(zhì)保一年
IK033M-60

6ES72221BF320XB0
8DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元

在SigmaWin的機(jī)械分析的增益線圖上呈山狀。
裝置的固有振動(dòng)數(shù)（ 振頻率）是指“伺服受到反作用力＝伺服的動(dòng)作被＝增益下降”， 在SigmaWin的機(jī)械分析的增益線圖上呈谷狀。

共振頻率

伺服受到反作用力，動(dòng) 作困難

增益提高

增益降低

伺服在負(fù)載變輕后動(dòng) 作輕快

振頻率 YASKAWA

3．關(guān)于裝置（６）
3‐3．具有代表性構(gòu)造的機(jī)械特性 3－3－1．滾珠絲杠結(jié)構(gòu)
滾珠絲杠結(jié)構(gòu)的場合， 機(jī)械分析的結(jié)果產(chǎn)生2個(gè)（以上）峰值。 并且，各自的振動(dòng)如下。
ボールねじ カップリング ナット部 （負(fù)荷の剛體運(yùn)動(dòng)）

（ａ）在滾珠絲杠的螺母部的 剛性體（旋轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng) （頻率較低的峰值）
（ｂ）滾珠絲杠?聯(lián)軸器的扭轉(zhuǎn)共振 （頻率較高的峰值）
ゲイン

位相

100

1000

[Hz］

YASKAWA

3．關(guān)于裝置（７）
3‐3．具有代表性構(gòu)造的機(jī)械特性 3－3－2．皮帶構(gòu)造
皮帶構(gòu)造的場合， 機(jī)械分析的結(jié)果產(chǎn)生1個(gè)峰值。 其特點(diǎn)是峰頂和峰谷之間的頻率差以 及增益?相位的變化比較大。
ベルト

ゲイン

位相

100

1000

[Hz］

YASKAWA

４．關(guān)于振動(dòng)的對(duì)策（１）
由伺服調(diào)整引起的振動(dòng)有3種類型。關(guān)于此振動(dòng)的特征和對(duì)策在此進(jìn)行說明。

4‐1．機(jī)械共振

4‐2．由控制不穩(wěn)定引起的振動(dòng)

4‐3．因慣性力引起的裝置的搖擺

YASKAWA

４．關(guān)于振動(dòng)的對(duì)策（２）