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產品規格：10
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產品數量：1000
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包裝說明：原包裝
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價格說明：電話聯系
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以下型號均：
2000年 > 50,000
24
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夏緯
1847年10月12日，今天西門子股份公司的前身在柏林一棟公寓后院中的手工作坊中成立。在之后的170年里，西門子持續重塑自身，成功應對危機，并不斷調整其業務組合，從而證明自己勇于改變。今天，西門子是數字化領域的領企業之一。在過去的幾十年中，西門子沿襲的一些價值為公司的成功奠定基礎，例如化、注重質量和以客戶為導向等。這背后的指導原則是什么？“我們所的一切，都必須為我們的股東、員工、客戶、合作伙伴以及社會帶來長期利益并創造價值。”西門子股份公司總裁兼 執行凱颯（Joe Kaeser）表示。
Pn506 伺服關時，在電機停止情況下，剎車延時時間根據具體要求設定注:設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“0”。（當電機帶剎車時需設置）
Pn507 伺服關時，電機在轉動情況下，剎車始參數根據具體要求設定
注：電機在轉動情況下，伺服關斷時，當電機低于此參數設定的轉速時，電機剎車才始動作。設定單位以 和 Pn508 滿足一個條件，剎車就始動作）
Pn508 伺服關時，電機在轉動情況下，剎車延時時間根據具體要求設定
注：電機在轉動情況下，伺服關斷時，延時此參數設定的時間后半部，電機剎車才始動作。設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“50”（即500 ms）。（當電機帶剎車時需設置）（Pn507 和 Pn508 滿足一個條件，剎車就始動作）
安川伺服驅動器的伺服增益調整
根據上表設置好安川伺服驅動器參數后, 始調整伺服性能，步驟如下
1.確認或修改Pn110 參數值為n.XXX0（X 表示不需改變）。
2.關一次驅動器電源。
3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。
4.調整機械剛性值（修改F001 中的數值）（方法同密碼設定方法）
注：F001 機械剛性值的數值范圍為“1—10”，數值越大剛性越大。（驅動器初始值為“4”）
安川伺服調試的一點看法
1、安川伺服在低剛性(1~4)負載應用時,慣量比顯得非常重要,以同步帶結構而論,剛性大約在1~2(甚至1以下),此時慣量比沒有法進行自動調諧,必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態;
2、慣量比的范圍在450~1600之間(具體視負載而定)
3、此時的剛性在1~3之間,甚至可以設置到4;但是有時也有可能在1以下。
4、剛性:電機轉子抵抗負載慣性的能力,也就是電機轉子的自鎖能力,剛性越低,電機轉子越軟弱無力,越容易引起低頻振動,發生負載在到達制置后左右晃動;剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍,那么電機將發生高頻自激振蕩,表現為電機發出高頻耳的聲響;這一切 表現都是在伺服信號(SV-ON)ON并且連接負載的情況下。
5、發生到位后越程,而后自動退回的現象的原因:位置環增益設置的過大,主要在低剛性的負載時有此可能,。
6、低剛性負載增益的調節:
A、將慣量比設置為600;
B、將Pn110設置為0012;不進行自動調諧
C、將Pn100和Pn102設置為;
