三菱Q00 PLC編程及數據采集

遠程模塊 采集器通過串口或者網口連接三菱Q00 Q02  Q06 等等plc

實現數據采集 遠程控制 手機操作plc等等功能

Q系列 三菱PLC

一、三菱PLC Q系列 產品特點

● 節省空間：其體積僅相當于以前ANS系列PLC的60%

● 節省配線：優越的模塊插口設置可節省配線時間和空間

● 安裝靈活：有多種主基板和擴展基板供選擇

● 強大的網絡功能：相比前產品更為支持CC-LINK，在軟件GX Developer的設置下，可以方便地使用CC-LINK模塊，減小編程時間。并且支 持MODBUS，Profibus，DeviceNet，ASi，太網等等。

● 高性能模塊：提供有多種特殊功能模塊，功能更為強大。并且有相關設置軟件，編程及調試更加方便

二、三菱PLC Q系列 介紹

1.基本模式（Q00JCPU,Q00CPU,Q01CPU）

● 支持的I/O點數為1024點（Q00JCPU為256點）

● Q00JCPU是一個由CPU、電源和主基板(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設計為100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是獨立的CPU 模塊。

● Q-CPU的程序效率（程序長度）為A系列的2倍

● 件元件的存儲器為19K字，允許軟元件在16K字范圍內任意分配。此外，Q00／Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標準RAM。文件寄存器含有32K 字，能處理大容量的數據。

● QCPU基本模式都含有閃存ROM。標準的CPU能在不使用存儲卡的情況下執行ROM操作。

● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協議的外部設備進行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模 塊，降低了成本。

● 由于具有自動CC-Link啟動功能，您可以在不設定參數的情況下啟動CC-Link、刷新數據，減少了人工設定參數的時間。

● Q PLC編程更簡單，特殊功能模塊有專門的設定軟件，無需向A系列PLC那樣用FROM/TO指令編程

● Q基本模式版本B后支持浮點運算、8路PID、標準RAM增加到128K，支持ST（結構化文本，類高級語言）、SFC、FB編程

2.高性能模式（Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU）

● 支持的本地I/O達4096點，最快指令僅34納秒

● 程序容量從28K-252K步（1步=4byte）

● 支持結構化編程，*程序數量為252個，每個程序克設定為掃描、低速、等待，且可互相切換

● 內置標準RAM及ROM，文件寄存器數量128K，且可擴展到1M

● 具有12M USB及115K RS232編程接口（Q02只有RS232編程口）

● 內部軟元件約30K，可自由設定

● 支持多達4個CPU，一個系統中可集成順控CPU、過程控制CPU、運動控制CPU（*96軸）、PC CPU

● 支持100M以太網，另有WEB SERVER模塊，可用瀏覽器通過INTRANET、INTERNET監控PLC，進行程序監控、讀寫等遠程維護功能

● 高可靠10M/25M MELSECNET/H光纖雙環網，通訊距離達30KM，同時支持總線型同軸電纜MELSECNET/H網絡，最遠距離2500米

● 除支持開放式現場總線CC-LINK外，還支持主要的工業網絡，如Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等

● 各種智能模塊、功能模塊，滿足各種從簡單到復雜的應用，如BASIC模塊，支持BASIC語言，很容易寫通訊程序

3.過程控制CPU

● Q12PHCPU/Q25PHCPU兩種CPU

● 52種控制算法，自整定PID，可取代DCS

● 全新的編程軟件PX-DEVELOPER，完全功能塊編程（類似DCS組太），且可與梯形圖結合

● 高速的回路控制（10MS），回路數量無限制（僅受內存限制，一般可達200個）

● 具有高性能Q CPU的全部性能

● 通道間隔離的高精度的模擬量處理模塊

● 在線模塊更換功能

4.冗余CPU

● Q12PRHCPU/Q25PRHCPU兩種CPU

● 具有過程控制CPU的全部功能

● 冗余電源、冗余網絡、冗余CPU

● 使用簡單，雙CPU自動同步

● 以太網、MELSECNET/H、CPU、電源的故障都會進行自動切換，切換時間僅40MS

5.多PLC系統的配置 三菱PLC

Q系列可實現在同一個主基板上安裝多個高性能CPU的多PLC系統，它可以由控制系統中一個一個CPU對I／0模塊和智能功能模塊進行管 理。在多PLC系統中，您可以根據您的應用要求來選擇CPU。對于多CPU系統，CPU之間的通訊可使用兩種方法，使用自動刷新的循環通訊和使用專用指令 的瞬時通訊。此系統還允許多個專用CPU共享通常由單個CPU執行的順序控制和數據處理，提高了整個系統的速度和性能，擴大了系統的應用范圍。

6.用GX Developer訪問多CPU

通過GX Developer來設定參數，組成多PLC系統簡單化。只要將GX Developer和一個CPU鏈接，無需更換電纜，就可以在 其它CPU上執行編程／監視功能。

三、三菱PLC Q系列 規格型號

產品

型號

概要

Q系列的CPU模塊基本模塊

Q00JCPU 新  程序步：8k步 CPU與電源模塊和基板的 組合

Q00CPU 新   程序步：8k步

Q01CPU 新   程序步：14k步

高性能模塊

Q02CPU      程序步：28k步

Q02HCPU     程序步：28k步

Q06HCPU     程序步：60k步

Q12HCPU      程序步：124k步

Q125HCPU      程序步：252k步

運動CPU模塊

Q172CPU 新    用于8軸控制

Q173CPU 新   用于32軸控制

電池 Q6BAT    用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H /Q25HCPU的更換電池

IC內存卡Q2MEM-1MBS        SRAM卡：1Mbytes

               Q2MEM-2MBF閃存卡：2Mbytes（閃存ROM）

               Q2MEM-4MBF閃存卡：4Mbytes（閃存ROM）

               Q2MEM-8MBA   ATA卡：8Mbytes(ATAROM)

               Q2MEM-16MBA         ATA 卡：16Mbytes(ATAROM)

               Q2MEM-32MBA                ATA 卡：32Mbytes(ATAROM)

SRAM卡電池

Q2MEM-BAT

用于Q2MEM-1MBS的更換電池

基板單元主基板

Q33B

用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+3I/O槽

Q35B

用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+5I/O槽

Q38B

用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+8I/O槽

Q312B

用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+12I/O槽

擴展基板

Q63B

用于Q系列模塊的電源模塊+3I/O槽

Q65B

用于Q系列模塊的電源模塊+5I/O槽

Q68B

用于Q系列模塊的電源模塊+8I/O槽

Q612B

用于Q系列模塊的電源模塊+12I/O槽

Q52B 新

用于Q系列模塊的2I/O槽（不需要電源模 塊）

Q55B 新

用于Q系列模塊的5I/O槽（不需要電源模 塊）

適配器

Q6DIN1

用于Q38B/Q312B/Q68B /612B的DIN導軌安裝適配器

Q6DIN2

用于Q35B/Q65B的DIN導軌安裝適 配器

Q6DIN3

用于Q33B/Q63B的DIN導軌安裝適 配器

擴展電纜

QC05B 新

0.45m(1.48’)

QC06B

0.6m(1.96’)

QC12B

1.2m(3.93’)

QC30B

3m(9.84’)

QC50B

5m(16.4’)

QC100B

10m(32.8’)

電源模塊

Q61P-A1

100-120VAC輸入/5VDC6A輸 出

Q61P-A2

200-240VAC輸入/5VDC6A輸 出

Q62P

100-240VAC輸入 /5VDC3A，24VDC/0.6A輸出

Q63P

24VDC輸入/5VDC6A輸出

Q64P

100-120/200-240VAC輸入 /5VDC8.5A輸出

輸入模塊AC

QX10

100-120VAC/7-8mA,16 點，響應時間：20ms,端子排

QX28

240VAC，8點，端子排

DC(注1)

QX40

240VAC/4mA，共陽極，16點，響 應時間：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共陽極

QX40-S1

24VDC，共陽極，輸入16點，端子排， 用于高速輸入（可指定響應時間為0.11ms）

QX41

24VDC,共陽極，輸入32點，響應時 間：1/5/10/2070ms，連接器（注2）

QX42

24VDC，共陽極，輸入64點，響應時 間：1/5/10/20/70ms,連接器（注2）

DC傳感器（注1）

QX70

5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共 享，16點端子排

QX71

5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共 享，32點連接器（注2）

QX72

5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共 享，64點連接器（注2）

DC(注1)

QX80

240VDC/4mA，共陰極，16點，響 應時間：1/5/10/20/70ms,端子排

QX81

240VDC/4mA，共陰極，16點，響 應時間：1/5/10/20/70ms,連接器（注3）

輸出模塊接觸器

QY10

240VAC/24VAC，2A/點，8A /公用，16點（16點/公用），輸出延遲：12ms,無保險絲，端子排

QY18A

240VAC/24VAC，2A，8獨立接 觸器輸出點，端子排

AC三端雙向可控硅開關（triac）

QY22

240VAC/0.6A，16點，端子排， 無保險絲

晶體管，（漏型）

QY40P

12/24VDC 0.1A/點，1.6A /公用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護功能

QY41P

12/24VDC 0.1A/點，2A/公 用，32點（32點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護功能（注2）

QY42P

12/24VDC 0.1A/點，2A/公 用，64點（32點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護功能（注2）

QY50

12/24VDC 0.5A/點，4A/公 用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms,有保險絲，端子排

晶體管

QY68A 新

5-24VDC，2A/點，8A/模塊，8 點，所有點獨立，漏/源，端子排，無保險絲

TTL-CMOS(漏型)

QY70 新

5/12VDC，16mA/點，16點 （16點/公用）輸出延遲；0.3ms無保險絲，端子排

QY71 新

5/12VDC，16mA/點，32點 （32點/公用）輸出延遲；0.3ms無保險絲，連接器（注2）

晶體管（源）

QY80

12/24VDC，0.5A/點,4A/公 用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms，無保險絲，端子排

QY81P

12/24VDC，0.1A/點,2A/公 用，32點（32點/公用）輸出延遲；1ms，連接器，有短路保護功能（注3）

I/O組合模塊DC輸入/晶體管輸出

QH42P

24VDC共陽極輸入，32點，響應時間：1/5/10/20/70ms

12/24VDC,0.1A漏型，輸出：32點，連接器，有短路保護功能

I/O模塊連接器

A6CCON1

焊接32點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON2

無焊點端子連接器，32-點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON3

扁平電纜壓力－位移32點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON1E

焊接32點連接器（用于 QX81,QY81P）

A6CCON2E

壓折－接觸連接32-點連接器（用于 QX81,QY81P）

A6CCON3E

扁平電纜壓力－位移32點連接器（用于 QX81,QY81P）

中斷模塊（注6）

Q160

16點，響應時間：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少

空蓋

QG60

用于I/O糟的空蓋

模擬模塊（注5）

Q64AD

4通道，模擬－數字轉換：電壓/電流輸入

Q68ADV

8通道，模擬－數字轉換：電壓輸入

Q68ADI

8通道，模擬－數字轉換：電壓輸入

Q62DA

2通道，模擬－數字轉換：電壓/電流輸出

Q64DA

4通道，模擬－數字轉換：電壓/電流輸出

Q68DAV 新

8通道，模擬－數字轉換：電壓輸出

Q68DAI 新

8通道，模擬－數字轉換：電流輸出

溫度輸入模塊

Q64TD  新

4通道，熱電偶輸入

Q64RD  新

4通道，鉑電阻溫度計輸入（3/4線制）

溫度控制模塊（注5）

Q64TCTT

熱電偶輸入－晶體管輸出

Q64TCTTBW

帶斷路探測功能的熱電偶輸入－晶體管輸出

Q64TCRT

鉑電阻溫度計輸入－晶體管輸出

Q64TCRTBW

帶斷路探測功能的鉑電阻溫度計輸入，漏型晶 體管輸出

高速計數器

QD62

2通道，200kpps,5/12 /24VDC輸入，漏型晶體管輸出

QD62D

2通道，500kpps,差分輸入，漏型晶 體管輸出

QD62E

2通道，200kpps,5/12 /24VDC輸入，源型晶體管輸出

定位模塊（注5）

QD75P1

1軸，集電極開路輸出

QD75P2

2軸，集電極開路輸出

QD75P4

4軸，集電極開路輸出

QD75D1

1軸，差分輸出

QD75D2

2軸，差分輸出

QD75D4

4軸，差分輸出

QD75M1 新

1軸SSCNET兼容

QD75M2 新

2軸SSCNET兼容

QD75M4 新

4軸SSCNET兼容

QD70P4 新

4軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）

QD70P8 新

8軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）

以太網模塊

QJ71E71

用于10BASE-5/10BASE-T

QJ71E71-B2

用于10BASE-2

QJ71E71-100

用于10BASE-T/10BASE-TX

MELSECHET/H模塊

QJ71LP21-25

用于控制，普通站和主站的SI/QSI光 纜，雙環路

QJ71LP21G新

用于控制，普通站和主站的GII光纜，雙環 路

QJ72LP25-25

用于遠程I/O站的SI/QSI光纜，雙環 路

QJ72LP25G新

用于遠程I/O站的GI光纜，雙環路

QJ71BR11

75歐姆的同軸電纜，單總線

QJ72BR15

用于遠程I/O站的75歐姆的同軸電纜，單 總線

Q80BD-J71LP21-25

用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的光纜規格

Q80BD-J71LP21G新

用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光纜規格

Q80BD-J71BR11

用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的同軸電纜規格

CC-Link模塊（注5）

QJ61BT11

用于主站/本地站

串行通訊模塊（注6）

QJ71C24 升級

RS-232 1通道，RS422/485 1通道

QJ71C24-R2升級

RS232 2通道

調制解調器接口模塊

QJ71CMO

內置調制解調器，1通道/RS-232 1通道

智能通訊模塊

QD51

RS232 2通道

QD51-R24

RS-232 1通道，RS422/485 1通道

SW1IDV-AD51HP(注4)

QD51軟件包（在DOS/V人個計算機和 AD51H-S3/A1SD51S間共享）

SW1NX-AD51HP(注4)

QD51軟件包（在NEC PC9800串行人個計算機和AD51H-S3/A1SD51S間共享）

FL-網模塊

QJ71FL71

用于10BASE-5/10BASE-T

QJ71FL71-B2

用于10BASE-2

擴展基板模塊

QA1S65B

用于AnS系列模塊的電源模塊和5I/O槽

QA1S68B

用于AnS系列模塊的電源模塊和8I/O槽

QA65B 新

用于大A系列模塊的電源模塊和5I/O槽 （僅適用于高性能模塊）

I/O組合模塊DC輸入/晶體管輸出

QH42P

24VDC共陽極輸入，32點，響應時間：1/5/10/20/70ms

12/24VDC,0.1A漏型，輸出：32點，連接器，有短路保護功能

QX48Y57

24VDC共陽極輸入，8點，

12/24VDC,0.5A漏型，輸出：7點，有保險絲，端子排

I/O模塊連接器

A6CCON1

焊接32點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON2

無焊點端子連接器，32-點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON3

扁平電纜壓力－位移32點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON1E

焊接32點連接器（用于 QX81,QY81P）

A6CCON2E

壓折－接觸連接32-點連接器（用于 QX81,QY81P）

A6CCON3E

扁平電纜壓力－位移32點連接器（用于 QX81,QY81P）

中斷模塊（注6）

Q160

16點，響應時間：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少

空蓋

QG60

用于I/O糟的空蓋

模擬模塊（注5）

Q64AD

4通道，模擬－數字轉換：電壓/電流輸入

Q68ADV

8通道，模擬－數字轉換：電壓輸入

Q68ADI

8通道，模擬－數字轉換：電壓輸入

Q62DA

2通道，模擬－數字轉換：電壓/電流輸出

Q64DA

4通道，模擬－數字轉換：電壓/電流輸出

Q68DAV 新

8通道，模擬－數字轉換：電壓輸出

Q68DAI 新

8通道，模擬－數字轉換：電流輸出

溫度輸入模塊

Q64TD  新

4通道，熱電偶輸入

Q64RD  新

4通道，鉑電阻溫度計輸入（3/4線制）

溫度控制模塊（注5）

Q64TCTT

熱電偶輸入－晶體管輸出

Q64TCTTBW

帶斷路探測功能的熱電偶輸入－晶體管輸出

Q64TCRT

鉑電阻溫度計輸入－晶體管輸出

Q64TCRTBW

帶斷路探測功能的鉑電阻溫度計輸入，漏型晶 體管輸出

高速計數器

QD62

2通道，200kpps,5/12 /24VDC輸入，漏型晶體管輸出

QD62D

2通道，500kpps,差分輸入，漏型晶 體管輸出

QD62E

2通道，200kpps,5/12 /24VDC輸入，源型晶體管輸出

定位模塊（注5）

QD75P1

1軸，集電極開路輸出

QD75P2

2軸，集電極開路輸出

QD75P4

4軸，集電極開路輸出

QD75D1

1軸，差分輸出

QD75D2

2軸，差分輸出

QD75D4

4軸，差分輸出

QD75M1 新

1軸SSCNET兼容

QD75M2 新

2軸SSCNET兼容

QD75M4 新

4軸SSCNET兼容

QD70P4 新

4軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）

QD70P8 新

8軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）

以太網模塊

QJ71E71

用于10BASE-5/10BASE-T

QJ71E71-B2

用于10BASE-2

QJ71E71-100

用于10BASE-T/10BASE-TX

MELSECHET/H模塊

QJ71LP21-25

用于控制，普通站和主站的SI/QSI光 纜，雙環路

QJ71LP21G新

用于控制，普通站和主站的GII光纜，雙環 路

QJ72LP25-25

用于遠程I/O站的SI/QSI光纜，雙環 路

QJ72LP25G新

用于遠程I/O站的GI光纜，雙環路

QJ71BR11

75歐姆的同軸電纜，單總線

QJ72BR15

用于遠程I/O站的75歐姆的同軸電纜，單 總線

Q80BD-J71LP21-25

用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的光纜規格

Q80BD-J71LP21G新

用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光纜規格

Q80BD-J71BR11

用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的同軸電纜規格

CC-Link模塊（注5）

QJ61BT11

用于主站/本地站

串行通訊模塊（注6）

QJ71C24 升級

RS-232 1通道，RS422/485 1通道

QJ71C24-R2升級

RS232 2通道

調制解調器接口模塊

QJ71CMO

內置調制解調器，1通道/RS-232 1通道

智能通訊模塊

QD51

RS232 2通道

QD51-R24

RS-232 1通道，RS422/485 1通道

煙臺開發區 福山區 芝罘區 萊山區 牟平區  蓬萊 龍口 萊州 招遠

海陽 萊陽 棲霞 威海 榮成 文登  乳山 諸城  高密 平度 萊西 即墨

膠南 膠州 濰坊 昌邑 壽光 濟南 淄博 泰安  萊蕪 東營 濱州 菏澤

青島 日照 臨沂 徐州 南京 無錫 蘇州 常州 南通 杭州 寧波 紹興

溫州 麗水 廣州 深圳 東莞 珠海 福州 泉州 廈門 石家莊 保定 衡水

太原 鄭州 武漢 西安 蘭州等地區三菱Q L PLC編程及遠程下載遠程監控