CL4-E-2-12 – 

適用于第二代集成編程語(yǔ)言的新技術(shù)在我們的第二代集成編程語(yǔ)言中，我們進(jìn)行了全面的技術(shù)修訂，以達(dá)到實(shí)時(shí)性以及更高的執(zhí)行速度。在第 1 版的 NanoJ 中，程序作為虛擬機(jī)中的字節(jié)代碼并行于電機(jī)控制器運(yùn)行，因此沒(méi)有受到嚴(yán)格的確定性定時(shí)；而在如今的新版本中，則采用確定的 1 ms 循環(huán)。此特性通過(guò)采用“協(xié)同式多任務(wù)處理”實(shí)現(xiàn)：在每個(gè) 1 ms 循環(huán)中，首先從對(duì)象目錄（它是中央數(shù)據(jù)庫(kù)，其中含有控制器的全部設(shè)置和狀態(tài)值）中讀出數(shù)據(jù)。緊接著，“操作系統(tǒng)”（例如電機(jī)控制器的高級(jí)功能和現(xiàn)場(chǎng)總線通訊）開(kāi)始運(yùn)行。實(shí)際的控制器以速度明顯更快的 32 kHz 頻率運(yùn)行。當(dāng)操作系統(tǒng)完成循環(huán)所需的全部運(yùn)算后，把執(zhí)行轉(zhuǎn)移至 VMM（虛擬機(jī)監(jiān)控程序）中的用戶程序。此時(shí)，用戶程序可以修改對(duì)象目錄中的數(shù)值、執(zhí)行計(jì)算等，但必須在 1 ms...

我們的 C5 控制器針對(duì)脈沖方向和模擬速度模式進(jìn)行了預(yù)先編程。 在這里，您可以找到適用和記錄的配置文件來(lái)輕松編輯這些模式的所有設(shè)置。

NanoJ 是一種編程語(yǔ)言，集成在 Plug & Drive Studio 軟件中。 速度模式 該程序用于選擇速度模式并打開(kāi)“狀態(tài)機(jī)”。電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)。 13 KB ...

為了減少車(chē)輛線束的長(zhǎng)度和減輕重量，Bosch 公司于 1987 年開(kāi)發(fā)了用于網(wǎng)絡(luò)控制單元的所謂 CAN 總線。CAN 是“控制器局域網(wǎng)”的縮寫(xiě)，通常與“總線”（二進(jìn)制單元系統(tǒng)）結(jié)合使用，以描述在共享傳輸路徑上的不同設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。CANopen 是一種基于 CAN 的通信協(xié)議，主要在自動(dòng)化設(shè)備中用于對(duì)復(fù)雜或時(shí)間關(guān)鍵型機(jī)器和系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。自 1995 年以來(lái)，它一直由 CAN 自動(dòng)化 (CiA) 組織進(jìn)行管理，并入選歐洲標(biāo)準(zhǔn) EN 50325-4。CANopen 不僅規(guī)范了較低的通信級(jí)別，如 RS485，還規(guī)范了各種儀器類型的命令結(jié)構(gòu)。Nanotec 控制器基于電氣驅(qū)動(dòng) CiA402 標(biāo)準(zhǔn)，并與其他制造商的產(chǎn)品兼容。配備 CANopen 的控制器/驅(qū)動(dòng)裝置配備 CANopen 的電機(jī)CANopen 服務(wù) CANopen 堆棧提供下表中所列服務(wù)；請(qǐng)參見(jiàn)相應(yīng)章節(jié)了解更多詳細(xì)說(shuō)明。   默認(rèn) CAN-ID服務(wù) 說(shuō)明000 網(wǎng)絡(luò)管理 (NMT) 章節(jié)...