CL4-E-1-12 – 

適用于第二代集成編程語言的新技術在我們的第二代集成編程語言中，我們進行了全面的技術修訂，以達到實時性以及更高的執行速度。在第 1 版的 NanoJ 中，程序作為虛擬機中的字節代碼并行于電機控制器運行，因此沒有受到嚴格的確定性定時；而在如今的新版本中，則采用確定的 1 ms 循環。此特性通過采用“協同式多任務處理”實現：在每個 1 ms 循環中，首先從對象目錄（它是中央數據庫，其中含有控制器的全部設置和狀態值）中讀出數據。緊接著，“操作系統”（例如電機控制器的高級功能和現場總線通訊）開始運行。實際的控制器以速度明顯更快的 32 kHz 頻率運行。當操作系統完成循環所需的全部運算后，把執行轉移至 VMM（虛擬機監控程序）中的用戶程序。此時，用戶程序可以修改對象目錄中的數值、執行計算等，但必須在 1 ms...

我們的 C5 控制器針對脈沖方向和模擬速度模式進行了預先編程。 在這里，您可以找到適用和記錄的配置文件來輕松編輯這些模式的所有設置。

NanoJ 是一種編程語言，集成在 Plug & Drive Studio 軟件中。 速度模式 該程序用于選擇速度模式并打開“狀態機”。電機自動啟動。 13 KB ...

為了減少車輛線束的長度和減輕重量，Bosch 公司于 1987 年開發了用于網絡控制單元的所謂 CAN 總線。CAN 是“控制器局域網”的縮寫，通常與“總線”（二進制單元系統）結合使用，以描述在共享傳輸路徑上的不同設備之間傳輸數據的系統。CANopen 是一種基于 CAN 的通信協議，主要在自動化設備中用于對復雜或時間關鍵型機器和系統進行聯網。自 1995 年以來，它一直由 CAN 自動化 (CiA) 組織進行管理，并入選歐洲標準 EN 50325-4。CANopen 不僅規范了較低的通信級別，如 RS485，還規范了各種儀器類型的命令結構。Nanotec 控制器基于電氣驅動 CiA402 標準，并與其他制造商的產品兼容。配備 CANopen 的控制器/驅動裝置配備 CANopen 的電機CANopen 服務 CANopen 堆棧提供下表中所列服務；請參見相應章節了解更多詳細說明。   默認 CAN-ID服務 說明000 網絡管理 (NMT) 章節...