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我們的視頻將展示步進電機如何在無傳感器控制和無編碼器的閉環(huán)模式下運行。 我們推薦在無傳感器操作中使用我們的電機控制器  C5  和  CL3。

閉環(huán)步進電機替代 BLDC 電機長期以來，對于那些不需要伺服電機高性能的應用場合，步進電機技術經常被視為一種高性價比的替代方案。受益于其具有吸引力的生產價格和相對較高的轉矩與尺寸比，步進電機一直在儀器工程領域廣為使用。然而，對于機械工程中的輔助軸而言，伺服設備開始越來越受青睞。盡管采購成本更高，但相比于步進電機需要繁瑣的斜坡測試以避開共振區(qū)域，以及由于缺乏反饋而使得選型更加困難等諸多不利因素，伺服電機依然在小批量生產中具有很大的吸引力。近幾年，這種趨勢由于磁場定向“閉環(huán)”控制步進電機技術的發(fā)展而逐漸扭轉。閉環(huán)技術的核心是根據功率調整電流控制以及控制信號反饋。此類步進電機的控制方式與伺服電機完全一樣：通過編碼器信號檢測轉子位置，在電機繞組中產生對應的正弦相電流。磁場的矢量控制確保了定子磁場總是垂直于轉子磁場，而電場強度則精確地對應于所要求的轉矩。因此，閉環(huán)步進電機本質上就是一個多極數的無刷直流伺服電動機...

EtherCAT 表示“用于控制自動化技術的 Ethernet”，是基于 Ethernet 的實時現場總線協議。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司為自動化技術應用而開發(fā)。自 2003 年以來，EtherCAT 技術小組一直在設法促進該協議的推進，并使其在 2005 年也成為了正式的 IEC 標準。其實時性和高達 100 Mbit/s 的高傳輸速率使 EtherCAT 能夠同時運行多個節(jié)點，并在短時間內處理大量數據。EtherCAT 使用 CANopen 協議進行傳輸（CoE = 基于 EtherCAT 的 CAN 應用協議）。這樣，標準化 CANopen 協議 (CiA) 的優(yōu)點就可以與 EtherNet 接口的高性能相互結合。優(yōu)點：極高通信速度可同步多個單位實時能力標準協議 (CiA)兼容主站：基于現有標準和我們與不同制造商進行的互操作性測試，我們期望我們的控制器能夠與所有符合標準的主站相結合。Nanotec 是英國高性能驅動解決方案制造商Trio...