西門子6ES7322-1BH01-4AA2

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湖南西田電子科技有限公司是一家以工業(yè)自動化、系統(tǒng)集成、相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)服務(wù)為主的高科技企業(yè)。同時也是西門子(中國)有限公司合作伙伴及授權(quán)系統(tǒng)集成商。以“為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標(biāo)”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠信服務(wù)，堅持承諾，到位及時”的做事態(tài)度，熱誠的服務(wù)于每一位新老客戶。面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。

SIMATIC Automation Tool
通過 SIMATIC Automation Tool，可同時對不同的 SIMATIC S7 站進行系統(tǒng)調(diào)試和維護操
作，而無需打開 TIA Portal 系統(tǒng)。
SIMATIC Automation Tool 支持以下各種功能：
● 掃描 PROFINET/以太網(wǎng)工廠網(wǎng)絡(luò)，識別所有連接的 CPU
● 為 CPU 分配地址（IP、子網(wǎng)、網(wǎng)關(guān)）和站名稱（PROFINET 設(shè)備）
● 將日期和已轉(zhuǎn)換為 UTC 時間的 PG/PC 時間傳送到模塊中
● 將程序下載到 CPU 中
● 切換操作模式 RUN/STOP
● 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態(tài)
● 讀取 CPU 錯誤信息
● 讀取 CPU 診斷緩沖區(qū)
● 復(fù)位為出廠設(shè)置
● 更新 CPU 和所連模塊的固件版本

執(zhí)行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動信號的比例執(zhí)行器
這些元件用于設(shè)置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內(nèi)會對過程產(chǎn)生模擬量作用。
此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動驅(qū)動器，以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的
電動驅(qū)動器。
連續(xù)控制器（如 PID_Compact）會生成輸出值。
● 帶脈沖寬度調(diào)制信號的比例執(zhí)行器
這些執(zhí)行器用于在采樣時間間隔內(nèi)生成長度與輸出值成比例的脈沖輸出。執(zhí)行器（如
加熱電阻或制冷裝置）在等時模式下接通，持續(xù)時間根據(jù)輸出值的不同而有所不同。
起動信號可呈現(xiàn)單極“打開”或“關(guān)閉”狀態(tài)，或表示雙極狀態(tài)，如“打開/關(guān)閉”、“向前/向
后”、“加速/制動”。
輸出值由兩位控制器（如具有脈寬調(diào)制的 PID_Compact）生成。
● 具有積分作用和三位起動信號的執(zhí)行器
執(zhí)行器經(jīng)常由電機操作，操作周期與阻塞元件的執(zhí)行器進給成比例。包括閥門、遮板
和閘門閥等元件。盡管所有這些執(zhí)行器的設(shè)計有所不同，但它們都受到受控系統(tǒng)輸入
端的積分作用的影響。
步進控制器（如 PID_3Step）會生成輸出值。

受控系統(tǒng)
受控系統(tǒng)的屬性幾乎不受到影響，因為這些屬性是由過程和機械的技術(shù)要求決定的。 只
能通過為特定受控系統(tǒng)選擇合適的控制器類型以及調(diào)整控制器以適應(yīng)受控系統(tǒng)的時間響
應(yīng)，來實現(xiàn)可接受的控制結(jié)果。 因此，要對控制器的比例、積分和微分作用進行組態(tài)，
很有必要詳細了解受控系統(tǒng)的類型和參數(shù)。
受控系統(tǒng)類型
根據(jù)受控系統(tǒng)對輸出值階躍變化的時間響應(yīng)來對受控系統(tǒng)進行分類。
 

PT1  受控系統(tǒng)
在 PT1 受控系統(tǒng)中，過程值的變化最初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時間
減小，直至達到最終值，即被延遲。
示例：
● 彈簧減震系統(tǒng)
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過程，或充電和放電特性的時間常量通常相同。 時間常量不同時，控制顯然
會更加復(fù)雜。
PT2  受控系統(tǒng)
在 PT2 受控系統(tǒng)中，過程值不會立即跟隨輸出值的階躍變化，即，過程值的增加與正向
上升率成正比，然后隨著上升率的下降而逼近設(shè)定值。 受控系統(tǒng)通過二階延遲元件顯示
比例響應(yīng)特性。
示例：
● 壓力控制
● 流速控制
● 溫度控制
非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)
非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)具有積分響應(yīng)。 過程值趨于無限大的值。
示例：
● 流入容器的液體
具有死時間的受控系統(tǒng)
死時間總是表示在系統(tǒng)輸出測量系統(tǒng)輸入的變化之前到期的運行時間或傳輸時間。
在具有死時間的受控系統(tǒng)中，過程值的變化將發(fā)生延遲，延遲時間等于死時間量。