RV蝸輪減速機，中空軸型

RV蝸輪減速機是在擺線針輪傳動基礎上發展起來，與同類減速機相比，具有減速比大、體積小、效率高、承載能力強、散熱高等優點，因而RV減速機在早期也被國內外受到廣泛重視。由于RV減速機發展時間較短，因此相應來說比WP蝸輪蝸桿減速機的研究還要少。值得注意的是，當輸入轉速一定時，等效扭轉剛度的變化頻率是由第一級傳動比和第二級傳動比決定的，第一級傳動比減小或第二級傳動比增大都有可能使其變化頻率接近。RV減速機的一階固有頻率，導致共振，因此，當設計和選用RV減速機時以及工作轉速一定時，應盡可能增大第一級傳動比，降低第二級傳動比，以避免剛度激勵引起的共振。，應盡可能增大第一級傳動比，降低第二級傳動比。RV減速機的一階固有頻率主要由雙曲柄軸的扭轉剛度決定，因此，提高.RV減速機性能的關鍵問題是合理確定雙曲柄軸的結構和材料，提高其扭轉剛度。
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