寧波橫走式機械手，機器人

  輕型橫走機械手

配置和用途:

1．輕型橫走機械手系列適用于50~300T的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。

2．單截式型號有ST-Q550/Q650，雙截式型號有ST-Q750/Q850,上下行程從550~850mm，可用于三片模同時夾成品與水口。

3．橫行驅動方式：氣壓驅動和變頻馬達驅動（可選購AC伺服馬達驅動）。

4．機械手可以提高產能、降低產品的不良率和精準的控制生產量。

5．保障操作人員的安全性、減少人工和浪費。

結構和功能:

1．橫行軸采用無桿缸驅動或變頻馬達驅動（也可以選購AC伺服馬達驅動），上下及引拔軸使用氣缸驅動。

2．橫行、上下手臂均采用進口的高剛性鋁合金擠型梁與線性滑軌.配合高剛性軸承鋼,能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。

3．雙截式手臂采用特殊設計的皮帶倍速機構，可縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程和配合廠房較低之場所。

4．側姿倒角機構 可配合動模或定模取出和固定倒角90度。

5．治具預留氣壓管路與檢測訊號,預留一吸一抱兩個回路,可供吸夾抱等治具的取出應用,可應用于各種成品多樣化的取出。

6．無桿缸驅動 ST-Q550/Q650橫行軸采用進口無桿缸驅動,配合高剛性精密線性滑軌,動作平穩.順暢.耐磨和使用壽命長，兩端均采用氣壓緩行及油壓緩行器,停止平穩。

人性化設計:

1.  控制系統對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學習

2.  8組內建標準程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側姿選擇和頂針設定等功能.

3.  自動檢測故障情況并自動記錄.

4.  可在定模方向取出,搭配各項側姿動作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側同時置料)。

5.  所有的計時、計數均可在自動運轉模式中修改。

6.  模組化的控制板設計，更換維修方便；重視與射出機的連結安全規范，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點訊號，以防止相互干擾。

7.  備用輸出點可以連接其他自動化設備，如輸送帶和承接臺等。

8.  可選購CE機型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標準,并附有標準接口。

9.  可選購中板檢測和置物安全檢測等,搭配全廠自動化使用。

10.橫行軸可選購AC伺服馬達驅動,并采用精密級行星減速機和齒輪. 齒條傳動,速度快.定位精準;定位精度高達±0.1MM。