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| ｜ 產品特點 ｜ 型號 ｜ 額定表 ｜ 產品圖紙 ｜ |  |
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| 充分發揮諧波驅動輕量緊湊特點的“SHD系列”順應市場需求繼承了SHF系列的優異性能，實現了大膽的小型化，作為使用簡單，組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型，共6種型號，形成了系列。“SHD系列”開創了運動控制用減速機新的可能性。 |
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機型 : SHD系列 |
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型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40 |
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減速比 : 50, 100, 160 |
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型號 : |
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• 2SH=簡易組合型 （SHD系列?揮兇楹閑汀＃? |
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特殊規格（標準品不標SP。） |
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| 型 號 | 減速比 | 輸入2000r/min時的額定轉矩 | 起動、停止時的容許最大轉矩 | 平均負載轉矩的容許最大值 | 瞬間最大轉矩 | 容許最高輸入轉數（油脂潤滑） |
| N•m | N•m | N•m | N•m | r/min | ||
| 14 | 50 | 3.7 | 12 | 4.8 | 23 | 8500 |
| 100 | 5.4 | 19 | 7.7 | 35 | ||
| 17 | 50 | 11 | 23 | 18 | 48 | 7300 |
| 100 | 16 | 37 | 27 | 71 | ||
| 20 | 50 | 17 | 39 | 24 | 69 | 6500 |
| 100 | 28 | 57 | 34 | 95 | ||
| 160 | 28 | 64 | 34 | 95 | ||
| 25 | 50 | 27 | 69 | 38 | 127 | 5600 |
| 100 | 47 | 110 | 75 | 184 | ||
| 160 | 47 | 123 | 75 | 204 | ||
| 32 | 50 | 53 | 151 | 75 | 268 | 4800 |
| 100 | 96 | 233 | 151 | 420 | ||
| 160 | 96 | 261 | 151 | 445 | ||
| 40 | 50 | 96 | 281 | 137 | 480 | 4000 |
| 100 | 185 | 398 | 260 | 700 | ||
| 160 | 206 | 453 | 316 | 765 |
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| 尺寸表(單位 : mm) |
| 符號/型號 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 |
| øA h6 | 49 | 59 | 69 | 84 | 110 | 132 |
| B | 17.5 | 18.5 | 19 | 22 | 27.9 | 33 |
| øC H7 | 11 | 15 | 20 | 24 | 32 | 40 |
| øD h7 | 70 | 80 | 90 | 110 | 142 | 170 |
| 質量 (kg) | 0.33 | 0.42 | 0.52 | 0.91 | 1.87 | 3.09 |
| 尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。 |
