APEX臺灣廣用減速機AF-Series系列伺服用行星式減速機AF系列減速機
AF042 / AF060 / AF060A / AF075 / AF075A / AF100 / AF140 / AF180 / AF220
本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作
概要：
輸出額定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
減速比
單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10
雙節 : 15/20/25/30/35/40/45/
50/60/70/80/90/100
低背隙
單節 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin
雙節 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin
高效率
單節 : ≧ 97 %
雙節 : ≧ 94 %
容易安裝
低噪音
結構緊湊
尺寸：七種尺寸可供選用
AF042 / AF060 / AF060A / AF075 / AF075A / AF100 / AF140 / AF180 / AF220
產品特點（Features)：
1. 螺旋齒輪設計
減速機構採用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉
平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性
2. 筒夾式的鎖緊機構
輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉
速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞
3. 馬達連接板的模組化設計
獨特的馬達連接板和軸櫬的模組化設計，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達
4. 高效率的表面處理技術
齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板採黑色陽極處理，提高環境的耐受性
和抗腐蝕能力
5.一體式的齒輪箱本體
齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，並採IP65防護等級的密封設計，潤滑油不洩
漏免保養
7. 一體式的行星臂架
行星臂架與輸出軸採一體式的結構設計，以確保最大扭轉剛性。
並採用斜角滾柱大跨距配置設計，增加輸出軸之徑向負載。
8. 先進的離子氮化技術
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本
廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900 Hv，以獲得最佳的耐磨耗和
耐衝擊韌性
9. 3D拓蹼的設計分析技術
利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對
嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命
10. 滿針的滾針軸承設計
行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構
剛性及 輸出扭矩
